Robert Urich a grandi à Toronto, Ohio, l’un des quatre frères et sœurs d’origine slovaque et Rusyn, élevé catholique par leurs parents, John P. Urich (décédé en 1977) et Cecelia (née Halpate) Urich (décédé en 2002). Sa capacité athlétique a conduit à une bourse de football de quatre ans à La Florida State University (FSU). Il a obtenu son baccalauréat en Communications Radio et télévision de L’Université D’État de Floride en 1968 et sa maîtrise en recherche et gestion de la radiodiffusion de L’Université D’État du Michigan en 1971. Il a rejoint WGN radio à Chicago en tant que représentant de compte de vente., Il est ensuite brièvement apparu comme météorologue à la télévision, et a rapidement réalisé qu’il voulait devenir acteur.
La grande rupture D’Urich est venue en 1972 quand il a joué le frère cadet de Burt Reynolds dans une production de scène de « The Rainmaker ». Reynolds et Urich étaient tous deux des anciens de la FSU. Reynolds l « a amené en Californie et l » a laissé rester chez lui jusqu « à ce qu » il ait sa pause d » acteur. Il a également recommandé Urich au producteur Aaron Spelling pour la série télévisée S. W. A. T. (1975). Bien que cette série ne dura qu’une saison, Spelling se souvint D’Urich et le jeta plus tard dans Vega$ (1978), qui eut une plus longue durée.,
Il jouait dans la série télévisée The Lazarus Man (1996) lorsqu’il a été diagnostiqué avec un cancer, ce qui a provoqué l’annulation de la série. Le cancer est entré en rémission après le traitement et il a recommencé à jouer avec son rôle de capitaine Jim Kennedy III sur Love Boat: The Next Wave (1998). Le cancer aurait coûté la vie à Urich le 16 avril 2002 à l’âge de 55 ans, laissant dans le deuil sa femme, ses enfants, ses frères et sœurs, sa mère (décédée plus tard la même année, le 5 octobre 2002, à l’âge de 90 ans) et sa grande famille élargie.
