Criminal Minds tourne autour d’une équipe d’élite de profileurs du FBI qui analysent les esprits criminels les plus tordus du pays, anticipant leurs prochains mouvements avant de frapper à nouveau. L’agent le plus expérimenté de L’Unité D’analyse comportementale est David Rossi, membre fondateur de la BAU, qui est essentiel pour aider l’équipe à résoudre de nouveaux cas.
Les autres membres comprennent L’Agent spécial Emily Prentiss, la fille de diplomates de haut niveau qui revient dans L’équipe après avoir été le profileur en chef à Interpol; L’Agent spécial Dr., Spencer Reid, un génie classique incompris dont le QI social est aussi bas que son QI intellectuel est élevé; Jennifer » J. J. » Jareau, l’ancienne liaison de l’Unité de l’équipe devenue profileuse, qui jongle avec la maternité et le mariage avec la même compétence qu’elle résout les cas; Penelope Garcia, l’assistant informatique indispensable de L’équipe qui aide à, Tara Lewis, une psychologue médico-légale dont l’expertise étudie et interviewe des tueurs en série après qu’ils ont été capturés pour déterminer s’ils sont en mesure d’être jugés; Luke Alvez, un ancien ranger de l’armée et excellent traqueur recruté au BAU par le groupe de travail des fugitifs du FBI; et L’Agent spécial Simmons qui rejoint ses collègues au BAU après les avoir consultés lorsqu’il était membre de L’équipe D’intervention internationale. Simmons est un ancien soldat Delta avec des compétences de profilage adroite et une expertise militaire des opérations spéciales.,
au fur et à mesure que l’équipe évolue ensemble, le BAU continue à utiliser son expertise pour identifier les motivations des prédateurs et identifier leurs déclencheurs émotionnels dans la tentative de les arrêter.