Robert Urich è cresciuto a Toronto, Ohio, uno dei quattro fratelli di origine slovacca e Rusyn, cresciuto cattolico dai loro genitori, John P. Urich (morto 1977) e Cecelia (nata Halpate) Urich (morto 2002). La sua abilità atletica ha portato a una borsa di studio di calcio di quattro anni alla Florida State University (FSU). Ha conseguito la laurea in Comunicazioni radio e televisive presso la Florida State University nel 1968 e il Master in Broadcast Research and Management presso la Michigan State University nel 1971. Si è unito WGN radio a Chicago come rappresentante di account di vendita., Poi è apparso brevemente come meteorologo televisivo, e presto si è reso conto che voleva diventare un attore.
La grande occasione di Urich arrivò nel 1972 quando interpretò il fratello minore di Burt Reynolds in una produzione teatrale di “The Rainmaker”. Reynolds e Urich erano entrambi alunni della FSU. Reynolds lo ha portato in California e lasciarlo rimanere nella sua casa fino a quando ha ottenuto la sua pausa di recitazione. Ha anche raccomandato Urich al produttore Aaron Spelling per la serie tv S. W. A. T. (1975). Anche se quella serie durò solo una stagione, Spelling ricordò Urich e in seguito lo lanciò in Vega$ (1978), che ebbe una durata più lunga.,
Ha recitato nella serie tv The Lazarus Man (1996) quando gli è stato diagnosticato un cancro, che ha causato la cancellazione della serie. Il cancro è andato in remissione dopo il trattamento e ha ripreso a recitare di nuovo con il suo ruolo di capitano Jim Kennedy III su Love Boat: The Next Wave (1998). Il cancro avrebbe reclamato la vita di Urich il 16 aprile 2002 all’età di 55 anni, sopravvissuto dalla moglie, dai figli, dai fratelli, dalla madre (che morì più tardi nello stesso anno, il 5 ottobre 2002, all’età di 90 anni) e dalla grande famiglia allargata.
