La maggior parte dei cetrioli di mare sono animali che si muovono lentamente. Alcuni posteriori e estendono le loro estremità anteriori nell’acqua quando rilasciano uova e sperma. Alcuni si torcono violentemente o si gonfiano quando incontrano un predatore. Alcune specie di acque profonde possono nuotare. Gli abitanti di fondo vagano in modo apparentemente casuale mentre si nutrono. Molte specie tropicali di cetrioli di mare sono attive di notte, rimanendo in fessure o sotto la sabbia durante il giorno.,
Alcuni cetrioli di mare hanno tossine nella loro parete del corpo che generano un gusto che tiene lontano i pesci. Altri cetrioli di mare si difendono sparando tubi fuori il loro ano (AY-nuhs). I tubi diventano molto lunghi e appiccicosi, aggrovigliando i predatori o spaventandoli. Alcuni cetrioli di mare si difendono espellendo i loro organi interni-alcuni attraverso la testa rompendo la corona del tentacolo e altri attraverso l’ano. I cetrioli di mare sopravvivono all’espulsione dell’organo e gli organi ricrescono.
I cetrioli di mare usano i loro tentacoli per mangiare., Alcuni cetrioli di mare raccolgono sabbia o fango con tentacoli a forma di pala. Altri sferzano la superficie con tentacoli simili a piume. Altri ancora raccolgono particelle di cibo mentre scavano con tentacoli simili a dita. Alcuni cetrioli di mare hanno tentacoli ramificati che sono leggermente ricoperti di muco e si estendono nella corrente per catturare alghe e plancton. Il cibo si attacca al muco, e il cetriolo di mare porta i tentacoli in bocca uno alla volta per pulirli con la contrazione dei muscoli intorno alla gola.
Alcune specie di cetrioli di mare hanno sessi separati e altri producono sia sperma che uova., Almeno una specie di acque profonde forma coppie. Alcuni cetrioli di mare, principalmente quelli che vivono in acqua calda e quelli che vivono nel mare profondo, rilasciano uova e spermatozoi nell’acqua, dove si uniscono e si sviluppano le larve. Le larve (LAR-vee) sono animali in una fase iniziale che cambiano forma prima di diventare adulti. In altre specie, principalmente quelle che vivono vicino alla riva o in acqua fredda, le femmine usano i loro tentacoli per raccogliere le uova mentre vengono rilasciate e tenerle sul ventre o in appositi sacchetti per lo sviluppo. In alcune specie le larve si sviluppano all’interno della cavità corporea della femmina.,
Alcune larve di cetriolo di mare non si nutrono ma hanno grasso immagazzinato in esse e si sviluppano direttamente negli adulti. Altre larve di cetriolo di mare hanno una fase di alimentazione in cui vanno alla deriva nell’acqua. Si trasformano quindi da un piano a due lati a un piano a cinque braccia e si sistemano sul fondo come adulti in miniatura. Gli adulti di alcune specie di cetrioli di mare di acqua calda possono anche riprodursi dividendosi a metà.