Robert Urich dorastał w Toronto w stanie Ohio, jako jeden z czworga rodzeństwa pochodzenia Słowackiego i Rusińskiego, wychowany przez rodziców Johna P. Urich (zm. 1977) i Cecelii (z domu Halpate) Urich (zm. 2002). Jego zdolności sportowe doprowadziły do czteroletniego stypendium piłkarskiego na Florida State University (FSU). Uzyskał tytuł licencjata w dziedzinie komunikacji radiowej i telewizyjnej na Florida State University w 1968 roku oraz tytuł magistra w dziedzinie badań nad emisjami i zarządzania na Michigan State University w 1971 roku. Dołączył do radia WGN w Chicago jako Przedstawiciel ds. sprzedaży., Następnie krótko pojawił się jako pogodynka telewizyjna i wkrótce zdał sobie sprawę, że chce zostać aktorem.
przełom w karierze Urich nastąpił w 1972 roku, kiedy zagrał młodszego brata Burta Reynoldsa w inscenizacji „Zaklinacz deszczu”. Reynolds i Urich byli absolwentami FSU. Reynolds sprowadził go do Kalifornii i pozwolił mu zostać w domu, dopóki nie zrobi sobie przerwy w aktorstwie. Polecił również Urich producentowi Aaronowi Spellingowi do serialu S. W. A. T. (1975). Chociaż serial trwał tylko jeden sezon, Spelling pamiętał Uricha i Później obsadził go w Vega$ (1978), który miał dłuższy czas.,
wystąpił w serialu The Lazarus Man (1996), kiedy zdiagnozowano u niego raka, co spowodowało anulowanie serialu. W 1998 roku powrócił do roli kapitana Jima Kennedy ' ego III w filmie Love Boat: The Next Wave (1998). Zmarł 16 kwietnia 2002 roku w wieku 55 lat, przeżył żonę, dzieci, rodzeństwo, matkę (która zmarła w tym samym roku, 5 października 2002 roku, w wieku 90 lat) i dużą rodzinę.
