Criminal Minds kręci się wokół elitarnego zespołu profilerów FBI, którzy analizują najbardziej pokręcone umysły przestępców w kraju, przewidując ich następne ruchy, zanim zaatakują ponownie. Najbardziej doświadczonym agentem działu analizy behawioralnej jest David Rossi, członek założyciel BAU, który jest niezbędny w pomaganiu zespołowi w rozwiązywaniu nowych spraw.
wśród innych członków jest agentka specjalna Emily Prentiss, córka wysoko postawionych dyplomatów, która wraca do zespołu po tym, jak została głównym profilerem w Interpolu; Agent Specjalny Dr., Spencer Reid, klasycznie niezrozumiany geniusz, którego społeczne IQ jest tak niskie, jak jego intelektualne IQ jest wysokie; Jennifer” J. J. ” Jareau, była łączniczka zespołu, która stała się profilerką, która żongluje macierzyństwem i małżeństwem z takimi samymi umiejętnościami, jak rozwiązuje sprawy; Penelope Garcia, niezastąpiony komputerowy czarodziej zespołu, który pomaga w badaniach przypadków z jej wyjątkowym urokiem; dr J. J., Tara Lewis, psycholog sądowy, który bada i przeprowadza wywiady z seryjnymi zabójcami po ich schwytaniu, aby ustalić, czy są w stanie stanąć przed sądem; Luke Alvez, były ranger wojskowy i doskonały tropiciel zwerbowany do BAU z Grupy Roboczej ds. zbiegów FBI; i Agent specjalny Simmons, który dołącza do swoich kolegów z BAU po konsultacji z nimi, gdy był członkiem międzynarodowego zespołu reagowania. Simmons jest byłym żołnierzem Delta z umiejętnościami profilowania i doświadczeniem w wojskowych operacjach specjalnych.,
wraz z rozwojem zespołu, Bau kontynuuje swoje zaangażowanie w wykorzystanie ich wiedzy, aby określić motywacje drapieżników i zidentyfikować ich emocjonalne wyzwalacze w próbie ich powstrzymania.
