początki stroju charro sięgają XVI wieku w Salamance. Hiszpańscy konkwistadorzy przywieźli ze sobą ten rodzaj odzieży do Meksyku. Kiedy Hiszpania skolonizowała Meksyk, rząd początkowo zabronił rdzennym Meksykanom jazdy konnej bez pozwolenia hiszpańskiego właściciela ziemskiego. Była to część systemu, który stworzył kastę lub system kastowy w Meksyku. Kiedy Hiszpanie dopuszczali do jazdy niższe klasy, musieli nosić ubrania, które odróżniały się od Hiszpanów, co doprowadziło do nowej mody., Szerokie rondo sombrero noszone przez charrosa chroniło je zarówno przed słońcem, jak i, dzięki twardej koronie, przed urazami głowy. Spodnie były noszone ciasno, aby zapobiec zaczepianiu się o szczotkę lub chaparral, a płaszcz noszony krótko, aby zapewnić lepszy dostęp do broni. Charros były uważane za część niższej klasy w XVII-wiecznym Meksyku. Słowo charro było obraźliwym określeniem, pierwotnie oznaczającym ich status klasowy.,
Kiedy prezydent Benito Juárez utworzył pierwszą narodową policję Meksyku, Los Rurales, policję wiejską,w 1861 roku ich oficjalny Mundur był oparty na strojach charro niesławnych bandytów Platenados(srebrnych). W rzeczywistości wielu bandytów zaciągnęło się do tej nowej policji, przede wszystkim dlatego, że prezydent Juárez i jego Konstytucyjny rząd, którego fundusze były ograniczone, musieli zaciągnąć bandytów do walki, najpierw w wojnie domowej Reform (1857-1860), a następnie przeciwko następującej interwencji francuskiej(1861-1867). Mundur charro polegał na zachowaniu specjalnego wizerunku macho., Nosiciel stroju charro miał być postrzegany jako doskonały jeździec, strzelec wyborowy i kochanek, podczas gdy bardzo niewielu Ruraliów faktycznie było trzema, według historyków takich jak Paul J. Vanderwood, „Disorder and Progress: Bandits Police and Mexican Development” (1981, 1989. Przez dziesięciolecia uważano, że generał Porfirio Díaz,” prezydencki dyktator ” Meksyku przez trzydzieści pięć lat (1876-1911) tworzył Rurales, dopóki prawda o roli Juáreza nie została odkryta w archiwach państwowych., Dlatego można argumentować, że Mundur charro był ważny w kulturze meksykańskiej przed rewolucją meksykańską (1911-1920). Rurales zostały rozwiązane w 1914 roku, podczas rewolucji meksykańskiej przez prezydenta Venustiano Carranzę.
Po rewolucji meksykańskiej obraz charro stał się ważny dla kultury meksykańskiej. Prezydent Meksyku, Porfirio Díaz, wpłynął na wykonawców mariachi do przyjęcia stroju charro na początku 1900 roku. muzycy Mariachi towarzyszyli śpiewakom ranchera począwszy od 1930 roku, a w 1940 roku muzycy ranchera przyjęli strój charro.,od 1934 roku, 14 września jest świętem narodowym znanym jako día Nacional del Charro (Narodowy Dzień Charro) i obchodzone jest w całym Meksyku w celu uznania znaczenia jeźdźców i kobiet dla kultury tego kraju. Uroczystości obejmują parady i pokazy jeździectwa, z jeźdźcami w kultowym tradycyjnym stroju. Hiszpański poeta Manuel Benítez Carrasco, opisując znaczenie stroju, stwierdził :” vestirse de charro es como vestirse de México” (przebieranie się za charro jest jak przebieranie się za Meksyk)., Strój został dodatkowo spopularyzowany przez aktorów, którzy nosili Garnitur charro w filmach zrealizowanych w złotej erze Kina meksykańskiego.
w 2002 roku policjanci w Mexico City zaczęli nosić stroje charro na patrolach w historycznych dzielnicach miasta. Funkcjonariusze mieli zarówno ” zabawiać i chronić turystów, którzy zalewają centralny obszar Alameda.”
podczas Igrzysk Panamerykańskich 2011 stroje charro były mundurem reprezentacji Meksyku., Mieli białe bolerko, zielone, białe i czerwone paski, białe sombrero, brązowe pasy i czarne spodnie (męskie) lub spódnice (damskie).