Tyberiusz Klaudiusz Cezar Augustus Germanicus, „Ja Klaudiusz” ze wspaniałych powieści historycznych Roberta Gravesa, był jednym z niewielu historyków, którzy kiedykolwiek sprawowali realną władzę. Jako młody człowiek, ignorowany i pozostawiony własnym sprzętem przez rodzinę, ale zachęcony przez Livy, która zauważyła jego talent, napisał historie Etrurii i Kartaginy, rozpoczął historię Rzymu i napisał traktat historyczny o alfabecie Rzymskim. Niestety wszystkie jego dzieła przepadły. Jego rodzina trzymała go poza zasięgiem wzroku tak daleko, jak mogli, ponieważ był tak nieokrzesany i nieatrakcyjny., Ciągle chory i irytująco niezdarny, miał złe jąkanie i trwale Katar, jego głowa drgnęła i dryblował. Jedna z teorii mówi, że cierpiał na porażenie mózgowe.
Klaudiusz był wystarczająco zabawny, aby przetrwać mordercze rządy swego bratanka Kaliguli. Znaleziony za zasłoną w Pałacu, drżący ze strachu, kiedy Kaligula został zamordowany w 41 r.n. e., został cesarzem przez Gwardię Pretoriańską. Senat, który w międzyczasie dyskutował o przywróceniu republiki, został zmuszony do ugody., To Klaudiusz zaanektował Brytanię do Imperium i w 43 r. sam przekroczył kanał, aby zobaczyć, jak jego legioniści zdobywają Camulodunum (Colchester). Inskrypcja na jego Łuku Triumfalnym w Rzymie mówi, że ” sprowadził ludy barbarzyńskie za Ocean po raz pierwszy pod panowanie Rzymu.”
w 48 roku młoda i rozwiązła trzecia żona Klaudiusza, Waleria Messalina, podjęła próbę zamachu na niego ze swoim ostatnim kochankiem, Gajuszem Syliuszem. Zamach nie powiódł się, Messalina zabiła się, a Silius został stracony., Klaudiusz kazał strażnikowi Pretoriańskiemu powalić go w głowę, jeśli jeszcze raz się ożeni, ale w ciągu kilku miesięcy wziął za swoją czwartą żonę inną pozbawioną skrupułów i uwodzicielską piękność znacznie młodszą od siebie, jego siostrzenicę Agrypinę, siostrę Kaliguli. Miała 33 lata do 58 lat Klaudiusza i miała 12-letniego syna z poprzedniego małżeństwa, Lucjusza Domicjusza Ahenobarbusa, lepiej znanego jako Neron. Senat musiał uchwalić specjalny dekret zezwalający na to, co w przeciwnym razie byłoby nielegalnym Związkiem kazirodczym., Ambitna i żądna władzy Agrypina była zdecydowana, że Neron powinien być następcą Klaudiusza, a nie własnym synem cesarza przez Messalinę, dziewięcioletniego Brytanika. Neron został więc adoptowany przez Klaudiusza jako jego syn i obiecał rękę córce cesarza Oktawii, której obecny narzeczony został publicznie oskarżony o kazirodztwo z jego atrakcyjną siostrą i popełnił samobójstwo. Tacyt zapisuje Klaudiusza, który kiedyś powiedział, gdy gorszy do picia, że wydawało mu się przeznaczone ponieść złe zachowanie swoich żon, a następnie go ukarać.,
12 października 54 r.n. e. 64-letni cesarz przewodniczył bankiecie na Kapitolu, w którym uczestniczył jego degustator, eunuch Halotus. Następnego dnia zjadł swój ostatni posiłek w swoim pałacu. Oficjalna historia mówi, że został dotknięty podczas oglądania spektaklu przez niektórych aktorów. Rzymska opinia była jednak przekonana, że Agrypina go otruła, albo dlatego, że nie będzie dłużej czekać, aż Neron, teraz siedemnasty, osiągnie sukces, dopóki będzie mogła go kontrolować, albo dlatego, że obawiała się, że Klaudiusz zamierza przywrócić Britannicus jako jego spadkobiercę., Według Tacyta, Agrypina namówiła Halotusa, by nakarmił Klaudiusza zatrutym grzybem, a gdy to nie zadziałało, lekarz Klaudiusza włożył mu do gardła zatrute pióro, rzekomo po to, by zwymiotować. Inna relacja, przekazana przez Suetoniusza, miała potrawę z zatrutymi grzybami podaną przez samą Agrypinę i mówiła, że druga próba dotyczyła zatrutego kleiku lub zatrutej lewatywy. To była długotrwała, bolesna śmierć.
Agrypina najwyraźniej opóźniła ogłoszenie śmierci na jakiś czas, aby poczekać na astrologicznie korzystny moment i aż wiadomość zostanie wysłana do Gwardii pretoriańskiej., Gdy nadeszła chwila, Neron został eskortowany do koszar pretorianów, gdzie okrzyknięto go Imperatorem. Senat szybko poszedł w jego ślady i kiedy Neron wygłosił oczekiwaną mowę pogrzebową zmarłego cesarza, senatorowie wyśmiewali się. Senat wydał również dekret o deifikacji Klaudiusza, co było konieczne, aby wzmocnić pozycję Nerona jako „Syna Deifikowanego”. Lucjusz Annaeus Seneca, który nadzorował edukację Nerona, napisał szyderczy opis „Dynia Boskiego Klaudiusza”., Opisuje on zmarłego cesarza przedstawiającego się u bram Olimpu, gdzie bogowie pogardliwie go odrzucają i pakują go do Hadesu.
Britannicus zmarł w 55. Neron rzekomo kazał go otruć i w 59 roku wysłał zaufanego oficera, aby zabił Agrypinę. Mówiono, że poprosiła oficera, aby ją wykończył, wbijając miecz w jej łono, łono, które urodziło Nerona.