Robert Urich a crescut în Toronto, Ohio, unul dintre cei patru frați de slovacă și Voievodina coborâre, crescut Catolic de către părinții lor, John P. Urich (murit 1977) și Cecilia (născută Halpate) Urich (murit 2002). Abilitatea sa atletică a dus la o bursă de fotbal de patru ani la Universitatea de Stat din Florida (FSU). A obținut diploma de licență în comunicații Radio și de televiziune de la Universitatea de Stat din Florida în 1968 și Diploma de Master în cercetare și Management în difuzare de la Universitatea de Stat din Michigan în 1971. S-a alăturat wgn radio din Chicago ca reprezentant al contului de vânzări., Apoi a apărut pe scurt ca meteorolog TV și, în curând, și-a dat seama că vrea să devină actor.
Marele break al lui Urich a venit în 1972 când l-a interpretat pe fratele mai mic al lui Burt Reynolds într-o producție scenică a filmului „The Rainmaker”. Reynolds și Urich au fost ambii absolvenți ai FSU. Reynolds l-a adus în California și l-a lăsat să stea în casa lui până când și-a luat pauza de actorie. El a recomandat, de asemenea, Urich la producator Aaron Spelling pentru serialul S. W. A. T. (1975). Deși seria A durat doar un sezon, Spelling și-a amintit de Urich și l-a distribuit mai târziu în Vega$ (1978), care a avut o durată mai lungă.,
A jucat în serialul TV The Lazarus Man (1996) când a fost diagnosticat cu cancer, ceea ce a provocat anularea seriei. Cancerul a intrat în remisie după tratament și a reluat să acționeze din nou cu rolul său de căpitan Jim Kennedy III pe Love Boat: The Next Wave (1998). Cancerul avea să revendice viața lui Urich la 16 aprilie 2002, la vârsta de 55 de ani, a supraviețuit soției sale, copiilor, fraților, mamei (care a murit mai târziu în același an, la 5 octombrie 2002, la vârsta de 90 de ani) și familiei extinse.
