Robert Urich wuchs in Toronto, Ohio auf, eines von vier Geschwistern slowakischer und rusynischer Abstammung, die von ihren Eltern John P. Urich (gestorben 1977) und Cecelia (geborene Halpate) Urich (gestorben 2002) katholisch erzogen wurden. Seine sportlichen Fähigkeiten führten zu einem vierjährigen Fußballstipendium an der Florida State University (FSU). Er erwarb 1968 seinen Bachelor-Abschluss in Radio-und Fernsehkommunikation an der Florida State University und 1971 seinen Master-Abschluss in Rundfunkforschung und-management an der Michigan State University. Er trat WGN radio in Chicago als sales account representative., Er trat dann kurz als TV-Wettermann auf und erkannte bald, dass er Schauspieler werden wollte.Urichs große Pause kam 1972, als er Burt Reynolds ‚ jüngeren Bruder in einer Bühnenproduktion von „The Rainmaker“spielte. Reynolds und Urich waren beide Alumni der FSU. Reynolds brachte ihn nach Kalifornien und ließ ihn in seinem Haus bleiben, bis er seine Schauspielpause bekam. Er empfahl Urich auch Produzent Aaron Spelling für die TV-Serie S. W. A. T. (1975). Obwohl diese Serie nur eine Saison dauerte, erinnerte sich Spelling an Urich und warf ihn später in Vega$ (1978), das einen längeren Lauf hatte.,
Er spielte in der TV-Serie The Lazarus Man (1996), als bei ihm Krebs diagnostiziert wurde, was zur Absage der Serie führte. Der Krebs ging nach der Behandlung in Remission und er spielte wieder mit seiner Rolle als Kapitän Jim Kennedy III auf Love Boat: The Next Wave (1998). April 2002 im Alter von 55 Jahren, überlebte von seiner Frau, seinen Kindern, Geschwistern, seiner Mutter (die später im selben Jahr, am 5.Oktober 2002, im Alter von 90 Jahren starb) und seiner Großfamilie.
