Criminal Minds dreht sich um ein Elite-Team von FBI-Profilern, die die verdrehtesten kriminellen Köpfe des Landes analysieren und ihre nächsten Schritte antizipieren, bevor sie wieder zuschlagen. Der erfahrenste Agent der Verhaltensanalyseeinheit ist David Rossi, Gründungsmitglied der BAU, der für die Lösung neuer Fälle unerlässlich ist.
Weitere Mitglieder sind Special Agent Emily Prentiss, die Tochter von High-Power-Diplomaten, die in das Team zurückkehrt, nachdem der Leiter Profiler bei Interpol zu sein; Special Agent Dr., Spencer Reid, ein klassisch missverstandenes Genie, dessen sozialer IQ so niedrig ist wie sein intellektueller IQ hoch ist; Jennifer “ JJ “ Jareau, der ehemalige Unit Liaison-Profiler des Teams, der Mutterschaft und Ehe mit den gleichen Fähigkeiten jongliert, wie sie Fälle löst; Penelope Garcia, die unverzichtbare Computerassistentin des Teams, die mit ihrem einzigartigen Charme dabei hilft, die Fälle zu erforschen; Dr., Tara Lewis, eine forensische Psychologin, deren Fachwissen Serienmörder untersucht und interviewt, nachdem sie gefangen genommen wurden, um festzustellen, ob sie vor Gericht stehen können; Luke Alvez, ein ehemaliger Army Ranger und ausgezeichneter Tracker, der von der Fugitive Task Force des FBI für die BAU rekrutiert wurde; und Special Agent Simmons, der sich seinen Kollegen in der BAU anschließt, nachdem er sie konsultiert hatte, als er Mitglied des Internationalen Reaktionsteams war. Simmons ist ein Ex-Delta-Soldat mit geschickten Profilierungsfähigkeiten und militärischem Spezialfachwissen.,
Während sich das Team weiterentwickelt, setzt die BAU ihr Engagement fort, ihr Fachwissen zu nutzen, um die Motivationen von Raubtieren zu lokalisieren und ihre emotionalen Auslöser zu identifizieren, um sie zu stoppen.