Robert Urich vyrůstal v Toronto, Ohio, jeden ze čtyř sourozenců, slovenských a Rusyn sestup, Katolík jejich rodiče, John P. Urich (zemřel 1977) a Cecílie (rozená Halpate) Urich (zemřel 2002). Jeho Atletická schopnost vedla ke čtyřletému fotbalovému stipendiu na Florida State University (FSU). V roce 1968 získal bakalářský titul v rozhlasové a televizní komunikaci na Florida State University a v roce 1971 magisterský titul v oboru Broadcast Research and Management na Michiganské státní univerzitě. Nastoupil do WGN radio v Chicagu jako zástupce obchodního účtu., Poté se krátce objevil jako televizní meteorolog a brzy si uvědomil, že se chce stát hercem.
Urichův velký zlom přišel v roce 1972, kdy hrál mladšího bratra Burta Reynoldse v inscenaci „The Rainmaker“. Reynolds a Urich byli oba absolventi FSU. Reynolds ho přivedl do Kalifornie a nechal ho zůstat ve svém domě, dokud nedostal hereckou přestávku. Doporučil také Urich producentovi Aaronovi Spellingovi pro televizní seriál S. W. A. T. (1975). Ačkoli tato série trvala pouze jednu sezónu, Spelling si vzpomněl na Uricha a později ho obsadil do Vega$ (1978), který měl delší běh.,
hrál v televizním seriálu Lazarus Man (1996), když mu byla diagnostikována rakovina, což způsobilo zrušení seriálu. Rakovina se po léčbě dostala do remise a znovu začal jednat se svou rolí kapitána Jima Kennedyho III na Love Boat: The Next Wave (1998). Rakovina by se tvrdit, Urich je život na 16. dubna 2002 ve věku 55 let, přežila jeho manželka, děti, sourozenci, matka, (který zemřel později téhož roku, dne 5. října 2002, ve věku 90), a velké rodiny.
