Most mořské okurky jsou pomalu se pohybující zvířata. Někteří se zvedají a rozšiřují své přední konce do vody při uvolňování vajíček a spermií. Někteří se prudce otáčejí nebo nafouknou, když se setkají s dravcem. Některé hlubinné druhy mohou plavat. Spodní obyvatelé putují zjevně náhodným způsobem, jak se živí. Mnoho tropických druhů mořských okurek je aktivní v noci, zůstává v štěrbinách nebo pod pískem během dne.,
některé mořské okurky mají ve stěně těla toxiny, které vytvářejí chuť, která udržuje ryby pryč. Ostatní mořské okurky se brání tím, že střílí trubky z konečníku (AY-nuhs). Trubky jsou velmi dlouhé a lepkavé, zapletou dravce nebo je děsí. Některé mořské okurky se brání vysunutím svých vnitřních orgánů-některé přes hlavu tím, že odlomí korunu chapadla a jiné přes konečník. Mořské okurky přežívají vyhazování orgánů a orgány rostou zpět.
mořské okurky používají chapadla k jídlu., Některé mořské okurky nabírají písek nebo bahno s lopatovými chapadly. Jiní bičují povrch s featherlike chapadly. Ještě jiní nabírají částice potravin, když se vrhají s chapadly podobnými prstům. Některé mořské okurky mají rozvětvená chapadla, která jsou lehce potažena hlenem a zasahují do proudu, aby zachytily řasy a plankton. Jídlo se drží na hlenu a mořská okurka přináší chapadla do úst jeden po druhém, aby je vyčistila tím, že se kolem krku Stahuje svaly.
některé druhy mořských okurek mají oddělené pohlaví a jiné dělají spermie i vejce., Alespoň jeden hlubinný druh tvoří páry. Některé mořské okurky, a to především ty, které žijí v teplé vodě a ty, které žijí v hlubokém moři, uvolnění vajíčka a spermie do vody, kde se sjednotit a larvy se vyvíjejí. Larvy (LAR-vee) jsou zvířata v počáteční fázi, která mění formu, než se stanou dospělými. U jiných druhů, zejména těch, které žijí v blízkosti pobřeží nebo ve studené vodě, ženy používají chapadla ke shromažďování vajíček, když jsou uvolňovány, a udržují je na břiše nebo ve speciálních sáčcích pro vývoj. U několika druhů se larvy vyvíjejí uvnitř tělní dutiny ženy.,
některé larvy mořských okurek nejsou krmné, ale mají v nich uložený tuk a vyvíjejí se přímo na dospělé. Jiné larvy mořských okurek mají fázi krmení, ve které se unášejí ve vodě. Poté se transformují z oboustranného na pětiramenný plán těla a usadí se na dně jako miniaturní dospělí. Dospělí některých druhů mořských okurek v teplé vodě se mohou také rozmnožovat rozdělením na polovinu.