Moderní závěsné systémy pro automobilový vozidel a jejich zkušební metody

2. Závěsné systémy

role jaře komponenty v běžných suspenzí splňuje obecně vinuté pružiny (méně často torzní tyče a listové pružiny) . Tento prvek má konstantní charakteristiky pružiny. Nezávislý druh zavěšení – McPherson vzpěra je znázorněna na obr. 1.

s cílem uspokojit stále náročnější požadavky, moderní automobilové systémy zavěšení mít ve skutečnosti se stal vysoce komplexních mechatronických jednotek, které umožňují parametry vibroinsulation systémy, které mají být změněny. Ovládací prvky umožňují nastavení připojených parametrů například s tuhostí v určitém rozsahu hodnot., Příkladem takového řešení je další hydroactive závěsný systém zóny, které mohou být spojeny nebo odděleny pomocí hydraulického odpružení daného vozidla nápravy. Nejtypičtějším řešením je však změna parametrů tlumení. Lze pozorovat neustálý vývoj poloaktivních, aktivních a adaptivních závěsných systémů (obr. 2). Na rozdíl od pasivních závěsných systémů umožňují všechny výše uvedené typy přizpůsobení parametrů odpružení individuálním podmínkám vozovky a stylu jízdy., Pozastavení systémy ovládání nastavení charakteristiky pružné a tlumící komponenty, aby odpovídaly předem stanovených kritérií, jako je pohodlí nebo sportovní jízdní režimy, například.

Aplikace různých pozastavení konstrukční řešení ovlivňuje mnoho významných parametrů, jedním z nich je systém zdarma frekvenci vibrací., U systému s klasickým pasivním mechanickým zavěšením (pružina) klesá frekvence vibrací systému s rostoucím zatížením. U pneumatických závěsných systémů (pružiny s konstantním objemem plynu)se také frekvence snižuje, protože zatížení se zvyšuje v systému s takovou pružinou, avšak ne tak výrazně jako v systému uvedeném na obr. 3.

V mechanické závěsné systémy, jak se zvyšuje zatížení, statické kompresní elastický element stoupá, vzhledem k tomu, že v případech celkové zatížení, rozsah dostupných kolo cestování na kompresi je snížena (viz Obr. 4), což je jedna z nejvýznamnějších nevýhod podobných závěsných systémů., Proto je obvykle třeba získat progresivní charakteristiky v pružinových závěsných systémech, čehož je dosaženo vhodnými konstrukčními řešeními (dvě paralelní pružiny atd.).

aby bylo možné kontrolovat a generovat sil v systému zahrnujícího pozastavení motorovým vozidlem, musí se použít složitější řídicí algoritmy (zásady kontroly, jako je např. SkyHook, který optimalizuje parametry tlumení tak, aby odpovídaly kritérium rychlost redukce pro odpružené hmoty)., To, co dokazuje omezení těchto řešení, je časové zpoždění (setrvačnost) ovládacích prvků mechatronického systému.

Mezi nejmodernější řešení aplikovaná v active suspension systems, jeden by měl zdůraznit MPCD (Model Predictive Controller), jehož řídící algoritmus využívá informace o profilu silnice (speciální senzory umožňují profil kalibrace pro silnici před vozidlem), a tento druh informací je možné vypočítat a zápas systém zavěšení parametry vstupní funkce v důsledku předstihu.

Kontrolovatelné řešení jsou obvykle založena na mechatronické systémy, které řídí provoz tlumiče nastavitelné vlastnosti (tlumiče s řídicí ventil, který upravuje průtok kapaliny přes to, co se označuje jako o-prochází nebo ty, které používají magnetoreologické konečné tekutiny)., Řešení, které spočívá v použití závěsných systémů nastavitelných parametrů není významně zvýšit složitost mechanický systém odpružení (tlumiče, pružiny a ramena zavěšení). Některé příklady tohoto řešení patří následující tlumiče pérování:

• Sachs CDC (Continuous Damping Control), také známý jako Skyhook nebo IDS a používány v automobily takových značek jako WV, BMW, GM, Opel, Fiat, Porsche, Ferrari, Maserati., Toto řešení je založeno na elektronickém systému nastavitelného tlumení vibrací pomocí tlumičů nárazů se dvěma elektromagnetickými ventily (zajišťujícími samostatné řízení komprese a napětí).

• Bilstein ADS (Adaptive Damping Control) – řešení používané společností Mercedes-Benz v modelech jako S, E, CLS a SL, CL, SLK. Spoléhá také na elektronický systém nastavitelného tlumení vibrací pomocí tlumičů nárazů se elektromagnetickými ventily.

• Monroe CES (nepřetržitě řízené elektronické zavěšení) – také známé jako Four-C a používané ve Volvo S60r/V70R a S80., Toto řešení je také založeno na elektronickém systému nastavitelného tlumení vibrací s tlumiči nárazů s elektromagnetickými ventily.

• Delphi MagnetiRide-řešení běžně označované jako magnetické řízení jízdy a používané v automobilech vyráběných společností GM corporation i v Chevrolet Corvette. Je založen na využití vlastností magnetoreologické tekutiny. Pod vlivem magnetického pole systém přizpůsobuje své fyzikální vlastnosti, čímž umožňuje nastavitelné nastavení tlumicích parametrů tlumiče nárazů v čase kratším než 1 ms., Místo elektromagnetického ventilu je toto řešení vybaveno sadou kanálů vhodného průměru používaných k zásobování magnetoreologické tekutiny. Ovládání provozu tlumiče nárazů není složité, protože závislost mezi tlumicí silou a hodnotou intenzity proudu, který generuje magnetické pole, je ve skutečnosti lineární. Rozsah změn je značně velký a umožňuje generovat sílu 14krát vyšší než síla generovaná za podmínek nulového napájení.

• Kayaba DRC (Dynamic Ride Control) – řešení používané v Audi RS6 Quattro., Je založen na hydraulické spojce mezi tlumiči nárazů jednotlivých kol a ventilů, které řídí tok tekutiny.

• PDC (pneumatické tlumení) tlumiče používané v Audi Allroad. Toto řešení je známo o specifickém provedení za předpokladu, že parametry nastavení pneumatického odpružení pružiny řízení odpovídajících charakteristik tlumiče nárazů. Tlak vzduchu odpružené pružiny upravuje nastavení vyhrazeného ventilu PDC instalovaného v tlumiči nárazů.,

existují také ještě rozšířenější systémy, které využívají řešení založená na pneumatických nebo hydraulických systémech. Pneumatické závěsné systémy jsou instalovány v takových modelech automobilů, jako jsou:

• Jaguar XJ se systémem CATS (computer Active Technology Suspension). Modely Mercedes-Benz E A S vybavené systémem odpružení AIRmatic,

• Volkswagen Phanteon se systémem 4CL.

Ve výše uvedených řešení, konstantní objem plynu pružina (umožňující úpravu vozidla, odbavení jak při jízdě a při zastavení) spolupracuje s tlumiči nastavitelné tlumení vlastnosti.,

hmotnost plynu v plynových pružinách používaných v hydropneumatických závěsných systémech instalovaných v osobních vozidlech je konstantní. Toto řešení používá Citroen hlavně v takových modelech jako:

* BX, XM, Xantia a volitelně v C5 a C6.

tyto závěsné systémy používají pružiny s konstantní hmotností plynu spolupracující s hydraulickými válci. Tlakové prvky hydraulického závěsného systému umožňují nastavení hodnoty vůle vozidla.