Robert Ulrich creció en Toronto, Ohio, uno de los cuatro hermanos de eslovaco y Rusyn descenso, criado como Católico por sus padres, John P. Ulrich (fallecido en 1977) y Cecilia (née Halpate) Ulrich (fallecido en 2002). Su habilidad atlética llevó a una beca de fútbol de cuatro años en la Universidad Estatal de Florida (FSU). Obtuvo su licenciatura en comunicaciones de Radio y televisión de la Universidad Estatal de Florida en 1968 y su Maestría en investigación y Gestión de transmisiones de la Universidad Estatal de Michigan en 1971. Se unió a WGN radio en Chicago como representante de cuentas de ventas., Luego apareció brevemente como meteorólogo de televisión, y pronto se dio cuenta de que quería convertirse en actor.la gran oportunidad de Urich llegó en 1972 cuando interpretó al hermano menor de Burt Reynolds en una producción teatral de «The Rainmaker». Reynolds y Urich fueron ex alumnos de la FSU. Reynolds lo trajo a California y lo dejó quedarse en su casa hasta que tuvo su descanso como actor. También recomendó a Urich al productor Aaron Spelling para la serie de televisión S. W. A. T. (1975). Aunque esa serie duró solo una temporada, Spelling recordó a Urich y más tarde lo eligió en Vega Ávila (1978), que tuvo una duración más larga.,fue protagonista de la serie de televisión The Lazarus Man (1996) cuando le diagnosticaron cáncer, lo que provocó la cancelación de la serie. El cáncer entró en remisión después del tratamiento y volvió a actuar de nuevo con su papel de Capitán Jim Kennedy III en Love Boat: The Next Wave (1998). El cáncer cobraría la vida de Urich el 16 de abril de 2002 a la edad de 55 años, sobrevivido por su esposa, hijos, hermanos, madre (que murió más tarde ese mismo año, el 5 de octubre de 2002, a la edad de 90), y una gran familia extensa.
