Tiberio Claudio César Augusto Germánico, el ‘I Claudio’ de las espléndidas novelas históricas de Robert Graves, fue uno de los pocos historiadores que ha ejercido el poder real. Cuando era joven, ignorado y abandonado a su suerte por su familia, pero alentado por Tito Livio, quien descubrió su talento, escribió historias de Etruria y Cartago, comenzó una historia de Roma y escribió un tratado histórico sobre el alfabeto romano. Todas sus obras están perdidas, desafortunadamente. Su familia lo mantuvo fuera de la vista en la medida de lo posible porque era tan grosero y poco atractivo., Constantemente enfermo e irritantemente torpe, tenía un mal tartamudeo y una nariz que goteaba permanentemente, su cabeza temblaba y goteaba. Una teoría es que sufría de parálisis cerebral.
Claudio fue suficientemente divertido para sobrevivir al reinado asesino de su sobrino Calígula. Encontrado escondido detrás de las cortinas en el Palacio, temblando de miedo, cuando Calígula fue asesinado en el año 41, fue nombrado emperador por la Guardia Pretoriana. El Senado, que mientras tanto había estado discutiendo la restauración de la República, se vio obligado resentidamente a consentir., Fue Claudio quien anexionó Gran Bretaña al Imperio y en el año 43 cruzó el canal para ver a sus legionarios tomar Camulodunum (Colchester). La inscripción en su arco triunfal en Roma dice que Él ‘ llevó a los pueblos bárbaros más allá del Océano por primera vez bajo el dominio de Roma.en 48, la joven y promiscua tercera esposa de Claudio, Valeria Mesalina, intentó un golpe de Estado contra él con su último amante, Cayo Silio. El golpe fracasó, Mesalina se suicidó y Silio fue ejecutado., Claudio le dijo a la Guardia Pretoriana que lo golpeara en la cabeza si volvía a casarse, pero en pocos meses tomó como su cuarta esposa a otra belleza sin escrúpulos y seductora mucho más joven que él, su sobrina Agripina, una hermana de Calígula. Tenía 33 años a los 58 de Claudio y tenía un hijo de 12 años de un matrimonio anterior, Lucio Domicio Ahenobarbo, más conocido como Nerón. El Senado tuvo que aprobar un decreto especial para autorizar lo que de otro modo habría sido una unión incestuosa ilegal., La ambiciosa y hambrienta de poder Agripina estaba decidida a que Nerón fuera el sucesor de Claudio, en lugar de ser el propio hijo del Emperador por Mesalina, la británica de nueve años. Nerón fue adoptado por Claudio como su hijo y prometió la mano de la hija del Emperador Octavia, cuya actual prometida fue acusada públicamente de incesto con su atractiva hermana, y se suicidó. Tácito registra a Claudio diciendo una vez cuando el peor para la bebida que parecía destinado a soportar el mal comportamiento de sus esposas y luego castigarlo.,
el 12 de octubre del año 54, el emperador de 64 años presidió un banquete en el Capitolio, con su catador, El eunuco Haloto, presente. Comió su última comida en su palacio al día siguiente. La historia oficial fue que fue golpeado mientras veía una actuación de algunos actores. La opinión romana, sin embargo, estaba convencida de que Agripina lo había envenenado, ya sea porque no esperaría más a que Nerón, ahora diecisiete años, tuviera éxito mientras aún podía controlarlo o porque temía que Claudio estuviera a punto de reinstaurar a Britannicus como su heredero., Según Tácito, Agripina consiguió que Haloto alimentara a Claudio con un hongo envenenado y cuando eso no funcionó, el médico de Claudio le metió una pluma envenenada en la garganta, aparentemente para hacerle vomitar. Otro relato, reportado por Suetonio, tenía un plato de hongos envenenados dado por la propia Agripina y dijo que el segundo intento involucraba gachas envenenadas o un enema envenenado. Fue una muerte prolongada y dolorosa.
Agrippina aparentemente retrasó el anuncio de la muerte por un tiempo, para esperar un momento astrológicamente favorable y hasta que se enviara un mensaje a la Guardia Pretoriana., Cuando llegó el momento, Nerón fue escoltado a los cuarteles Pretorianos donde fue aclamado como Imperator. El Senado siguió rápidamente su ejemplo y cuando Nerón pronunció el esperado elogio del Emperador muerto, los senadores se rieron. El Senado también decretó la deificación de Claudio, que era necesaria para reforzar la posición de Nerón como «Hijo del deificado». Lucio Anneo Séneca, que había supervisado la educación de Nerón, escribió un relato burlón de «la Pumpkinificación del Divino Claudio»., Describe al difunto emperador presentándose a las puertas del Olimpo, donde los dioses lo rechazan despectivamente y lo llevan al Hades.
Britannicus murió en el 55. Nerón supuestamente lo envenenó y en el 59 envió a un oficial de confianza para matar a Agripina. Se dijo que ella le pidió al oficial que la acabara metiendo su espada en su vientre, el vientre que había dado a luz a Nerón.