La mayoría de los pepinos de mar son animales de movimiento lento. Algunos se levantan y extienden sus extremos delanteros en el agua cuando liberan óvulos y espermatozoides. Algunos se retuercen violentamente o se inflan cuando se encuentran con un depredador. Algunas especies de aguas profundas pueden nadar. Los habitantes del fondo vagan de una manera aparentemente aleatoria mientras se alimentan. Muchas especies tropicales de pepinos de mar son activos por la noche, permaneciendo en grietas o bajo la arena durante el día.,
algunos pepinos de Mar tienen toxinas en la pared de su cuerpo que generan un sabor que mantiene alejados a los peces. Otros pepinos de mar se defienden disparando tubos por su ano (AY-nuhs). Los tubos se vuelven muy largos y pegajosos, enredando a los depredadores o asustándolos. Algunos pepinos de mar se defienden expulsando sus órganos internos, algunos a través de la cabeza rompiendo la corona del tentáculo y otros a través del ano. Los pepinos de mar sobreviven a la expulsión del órgano, y los órganos vuelven a crecer.
Los pepinos de Mar usan sus tentáculos para comer., Algunos pepinos de mar recogen arena o barro con tentáculos en forma de pala. Otros azotan la superficie con tentáculos como plumas. Aún otros recogen partículas de comida mientras Cavan con tentáculos como dedos. Algunos pepinos de Mar tienen tentáculos ramificados que están ligeramente recubiertos de moco y se extienden hasta la corriente para capturar algas y plancton. La comida se adhiere al moco, y el pepino de mar lleva los tentáculos a su boca uno a la vez para limpiarlos al contraer los músculos alrededor de su garganta.
algunas especies de pepinos de Mar tienen sexos separados, y otras producen tanto espermatozoides como óvulos., Al menos una especie de aguas profundas forma parejas. Algunos pepinos de Mar, principalmente los que viven en aguas cálidas y los que viven en aguas profundas, liberan huevos y espermatozoides en el agua, donde se unen y se desarrollan las larvas. Las larvas (lar-vee) son animales en una etapa temprana que cambian de forma antes de convertirse en adultos. En otras especies, principalmente las que viven cerca de la costa o en agua fría, las hembras utilizan sus tentáculos para recoger los huevos mientras se liberan y mantenerlos en sus vientres o en bolsas especiales para el desarrollo. En algunas especies las larvas se desarrollan dentro de la cavidad corporal de la hembra.,
algunas larvas de pepino de mar no se alimentan, pero tienen grasa almacenada en ellas y se desarrollan directamente en adultos. Otras larvas de pepino de Mar tienen una etapa de alimentación en la que se desplazan en el agua. Luego se transforman de un plano de cuerpo de dos lados a uno de cinco brazos y se asientan en la parte inferior como Adultos en miniatura. Los adultos de algunas especies de agua caliente de pepinos de mar también pueden reproducirse dividiendo por la mitad.