Vesi pyörä
Katso myös: Vesimylly ja Noria Kuten kaikki koneet, pyörivä liike on tehokkaampi veden lisääminen laitteita kuin oscilliating yksi. Voimanlähteenä vesikelit voidaan kääntää joko ihmisen eläinvoimalla tai itse vesivirralla. Vesikelit ovat kaksi perusmallia, joissa on joko pysty-tai vaaka-akseli. Jälkimmäinen tyyppi voidaan jakaa, riippuen siitä, mihin vesi osuu pyörän melat, overshot, rinta …