charro-asun alkuperä voidaan jäljittää 1500-luvun Salamancaan. Espanjalaiset konkistadorit toivat mukanaan tällaisia vaatteita Meksikoon. Kun Espanja asutti Meksikon, hallitus teki alun perin laittomaksi, että alkuperäisasukkaat meksikolaiset ratsastavat hevosilla ilman espanjalaisen maanomistajan lupaa. Tämä oli osa järjestelmää, joka loi kastijärjestelmän Meksikoon. Kun espanjalaiset päästivät alemmat luokat ratsastamaan, heidän oli käytettävä vaatteita, jotka erottuivat espanjalaisista, mikä johti uuteen muotiin., Leveä lieri sombrero kuluneet charros suojattu molemmat auringolta ja, koska kova kruunu, alkaen pään vammat. Housut olivat kuluneet tiukka estää snagging harjalla, tai chaparral ja takki kuluneet lyhyt tarjota parempi pääsy aseita. Charroksia pidettiin osana alempaa luokkaa 1600-luvulla Meksikossa. Sana charro oli halventava termi, jonka oli alun perin tarkoitus osoittaa heidän luokkansa asema.,
Kun Presidentti Benito Juarez loi ensimmäisen kansallisen poliisin Meksiko, Los Rurales, Maaseudun Poliisi,vuonna 1861 niiden virallinen yhtenäinen perustui charro asuja surullisen Platenados(hopea)bandit jengit. Itse asiassa, monet rosvot värväytyi tämä uusi poliisi, pääasiassa koska Presidentti Juarez ja hänen Perustuslaillinen hallitus, jonka varat olivat rajalliset, oli värvätä bandit jengit taistelu, ensimmäinen sisällissota Uudistus (1857-1860)ja sitten vastaan seurannut ranskan Interventio(1861-1867). Charron univormussa oli kyse erikoisen machokuvan säilyttämisestä., Käyttäjäänsä charro asu piti olla nähnyt erinomainen hevosmies, tarkka-ampuja, ja rakastaja, kun hyvin harvat Rurales oikeastaan olivat kaikki kolme, mukaan historioitsijat, kuten Paul J. Vanderwood, ”Häiriö ja Edistystä: Rosvot Poliisi ja Meksikon Kehitystä”(1981, 1989. Vuosikymmeniä uskottiin, että Yleinen Porfirio Díaz, ”presidentin diktaattori” Meksikon kolmekymmentä-viisi vuotta (1876-1911) loi Rurales kunnes totuus Juarez rooli oli löydetty kansallisarkisto., Siksi voidaan väittää, että Charron univormu oli tärkeä meksikolaisessa kulttuurissa ennen Meksikon vallankumousta (1911-1920). Presidentti Venustiano Carranza hajotti Ruralet vuonna 1914 Meksikon vallankumouksen aikana.
Meksikon vallankumouksen jälkeen Charron kuvastosta tuli tärkeää meksikolaiselle kulttuurille. Meksikon presidentti Porfirio Díaz, vaikuttanut muusikko-esiintyjät hyväksyä charro puku 1900-luvun alussa. Mariachi-soittajat olisivat mukana ranchera laulajia alkaen 1930-ja 1940-luvulla ranchera muusikot hyväksyi charro puku.,
Vuodesta 1934, 14. syyskuuta on kansallinen vapaapäivä, joka tunnetaan nimellä Día Nacional del Charro (National Day of Charro) ja vietetään koko Meksikon tärkeyden hevosmiesten ja naisten kulttuuria maan. Juhlallisuuksiin kuuluu paraateja ja hevosmiesten näytöksiä, joissa ratsastajat ovat ikonisessa perinneasussa. Espanjan runoilija Manuel Benítez Carrasco, kuvatessaan merkitystä porukka totesi, ”Vestirse de charro es como vestirse de México” (Pukeutumalla charro on, kuten pukeutumista Meksiko)., Asukokonaisuutta popularisoivat edelleen näyttelijät, jotka käyttivät charro-pukua meksikolaisen elokuvan kulta-aikana tehdyissä elokuvissa.
Vuonna 2002, poliisit Mexico Cityssä alkoi käyttää charro asuja partioimassa kaupungin historiallinen piirit. Upseerien oli tarkoitus sekä ” viihdyttää että suojella Alamedan keskiosan tulvivia turisteja.”
Vuoden 2011 Pan American Games Parade of Nations, charro asuja oli yhtenäinen Pelit’ Meksikon kotijoukkue., Heidän oli valkoinen bolero takit, vihreä, valkoinen, ja punainen raidallinen siteet, valkoinen sombreros, ruskea vyöt, ja mustat housut (miehet) tai hame (naiset).