Määrittely: closed-loop control system on eräänlainen valvonta-järjestelmä, jossa määräysvaltaa käyttävä toiminta osoittaa riippuvuus syntyy tuotos järjestelmän. Yksinkertaisilla sanoilla, näissä järjestelmissä, tuotos järjestelmän ohjaa syötettä sovelletaan järjestelmään.
syötön vaihtelu ulostulon mukaan johtaa tarkemman järjestelmän ulostulon tuottamiseen., Näin suljetun silmukan järjestelmän hallittavuus saavutetaan palautepolun avulla syntyvän tuotoksen avulla.
Suljetun silmukan järjestelmät pidetään täysin automaattinen valvontajärjestelmä, koska se on suunniteltu siten, että saavutettu teho on automaattisesti verrattuna viittaus tulo on tarvittava tuotanto.
suljetun kierron ohjausjärjestelmän tarve
olemme keskustelleet jo edellisessä kirjoituksessamme ohjausjärjestelmästä., Valvontajärjestelmä on järjestelmä, joka on suunniteltu tuottamaan määritelty tuotos, jonka toimintaa tarvitaan valvoa.
nyt järjestelmälle annettu kontrolli voi olla joko ulostulosta riippumaton tai ulostulosta riippuvainen. Tämä vaihtelu johtaa kahden eri luokan ohjausjärjestelmän antamiseen.
järjestelmä, jossa toiminnan ohjaus on riippumaton syntyneestä järjestelmän ulostulosta, tunnetaan avoimen silmukan ohjausjärjestelmänä. Suljetun kierron järjestelmässä tuotettu ulostulo ohjaa järjestelmän toimintaa palautteen avulla.,
periaatteessa suljetun kierron järjestelmä oli suunniteltu selättämään avoimen kierron järjestelmään liittyvät haitat. Tiedämme, että avoimen silmukan järjestelmät eivät pidä kykyä automaattisesti antaa tarkka lähtö.
olemme kaikki tietoisia siitä, että sähkö-tai elektroniikkajärjestelmän käytön perusvaatimus on halutun tuotoksen tuottaminen. Ja missä tahansa järjestelmässä, jos mittausta ei suoriteta ja vaadittua ulostuloa ei saavuteta, tulee lähes mahdottomaksi saada tarkka järjestelmävaste.,
Joten, olla tarkka reagointi helpoin tapa on verrata soveltaa tulo saavutettu tuotos. Tämä auttaa määrittämään virheen, joka on läsnä järjestelmän sisällä. Siksi kun virhe on mitattu, se voidaan vähentää mahdollisimman alhaiseen arvoon halutun tuotoksen saamiseksi.
Näin ollen suljetun silmukan järjestelmä, palaute-signaali annetaan syöte. Tämä takaisinkytkentäsignaali ja referenssitulosignaali toimivat järjestelmän virityksenä halutun vasteen saamiseksi., Näin ulostulo suorittaa kontrollitoiminnon suljetun silmukan järjestelmässä.
mitä palaute on?
tähän Asti olemme käyttäneet termiä palaute niin monta kertaa. Mutta täytyy selvästi tietää, mitä palaute todella tarkoittaa?
Joten periaatteessa palaute toimii ominaisuus-järjestelmä, joka mahdollistaa vertailun saavutettu tuotos ja viite syöttää järjestelmään.,
palaute on yleensä osa-lähtö signaali, joka annetaan takaisin input-signaalin niin, että kaksi voi olla verrattuna ja että haluttu tulos voidaan saavuttaa, jos nykyisen tuotannon vaihtelu osoittaa, haluttu tuotos.
näin takaisinkytkentäsilmukkaa pidetään suljetun silmukan ohjausjärjestelmän keskeisenä parametrina.
Palaute millään piiri voi olla yleensä 2 tyyppiä:
1., Positiivinen palaute: se, minkä tyyppinen palaute on ohjausjärjestelmässä, jossa tulosignaali ja palautesignaali ovat vaiheittain toistensa kanssa, tunnetaan positiivisena palautejärjestelmänä.
näissä järjestelmissä referenssitulo lisätään takaisinkytkentäsignaalilla, jolloin kokonaisjärjestelmän voitto kasvaa.
2. Negatiivinen palaute: negatiivisen palautteen tapauksessa tulosignaali ja takaisinkytkentäsignaali näyttävät vaiheen ulkopuolisen suhteen wrt toisiaan.
siten käytetty tulosignaali ja takaisinkytkentäsignaali vähennetään virhesignaalin saamiseksi., Tämä johtaa järjestelmän kokonaishyödyn vähenemiseen.
näin voimme sanoa, että se on tekijä, joka on tärkeintä vastuussa saada haluttu vastaus järjestelmän.
Käyttö Suljetun Silmukan Järjestelmä
kuva täällä osoittaa, yksityiskohtainen lohkokaavio esitys closed-loop control-järjestelmä:
Täällä voimme nähdä, että komennot syötetään anturin.
Tämä johtuu siitä, että aina ei ole välttämätöntä, että ohjain hyväksyy käytettävissä olevan syötön., Tällöin syöttöä ei siis voida soveltaa suoraan järjestelmään. Koska se on muutettava muodosta toiseen, jotta se voi suorittaa viitesyötteen järjestelmän.
Tämä on syy, tulo on alun perin sovellettu anturi niin, että se voidaan muuttaa muodossa hyväksyttävää järjestelmän luonteen mukaan ohjain ja prosessi.
Kun säädin tuottaa ohjaussignaalin mukaan tulo soveltaa, niin tarvittavat toimet mukaan syntyy signaali tapahtuu järjestelmän sisällä.
Tämä johtaa tietyn tuotoksen syntymiseen., Mutta on tarpeen mitata tuotettu tuotos, jotta voidaan selvittää, onko se haluttu tuotos vai ei. Tätä varten osa saavutetusta tuotoksesta annetaan takaisin panokselle. Tämä signaali toimii palautesignaalina.
tämä takaisinkytkentäsignaali, kun sitä verrataan referenssituloon, tuottaa virhesignaalin. Tämä virhe signaali on edelleen toimitettu ohjain, joka tuottaa manipuloida signaalia (verrannollinen virhe signaali), joka ei ole mitään, mutta ohjaussignaali, joka ohjaa prosessin poistamaan virhettä, mikä tuottaa halutun tehon.,
saavutettu ulostulo tunnetaan järjestelmän valvottuna ulostulona ja sillä on tarkkuus.
siirtofunktio Suljetun Silmukan ohjausjärjestelmä
Siirrä-toiminto ilmaisee käyttäytymistä järjestelmän kuin se on määritelty matemaattinen suhde input ja output system.
järjestelmän voitto määrittelee lähdön ja syötön suhteen. Näin voidaan sanoa, että järjestelmän tuotos on siirtofunktion ja syötön tuote.,
Harkitse suljetun silmukan järjestelmä alla:
Niin, edellä tietyssä järjestelmässä,
korvata arvo E(s) 1. yhtälö
siirtämään
Tämä on siirtofunktio suljetun silmukan järjestelmä, jossa negatiivista palautetta.
positiivinen palaute-järjestelmä, se on antanut niin:
For unity palautejärjestelmä (i.,e H(t) = 0), jossa on korkea arvo voitto. Siirtofunktio on yhtenäisyys.,