Robert Urich kasvoi Torontossa, Ohio, yksi neljä sisarusta slovakian ja Rusyn laskeutuminen, nosti Katolisen vanhempiensa, John P. Urich (kuoli 1977) ja Cecelia (os Halpate) Urich (kuoli 2002). Hänen urheilullinen kykynsä johti neljän vuoden jalkapallostipendiin Florida State Universityssä (FSU). Hän suoritti Radio-ja Televisioviestinnän kandidaatin tutkinnon Floridan osavaltionyliopistosta vuonna 1968 ja Broadcast-tutkimuksen ja-johtamisen maisterin tutkinnon Michiganin osavaltionyliopistosta vuonna 1971. Hän siirtyi WGN radioon Chicagoon myyntitilin edustajaksi., Tämän jälkeen hän esiintyi lyhyesti TV-säämiehenä ja tajusi pian haluavansa näyttelijäksi.
Urichin suuri läpimurto tuli vuonna 1972, kun hän esitti Burt Reynoldsin pikkuveljeä ”The Rainmakerin”näyttämötuotannossa. Reynolds ja Urich olivat molemmat FSU: n alumneja. Reynolds toi hänet Kaliforniaan ja antoi hänen jäädä kotiinsa, kunnes sai näyttelijätauon. Hän suositteli myös, Urich-tuottaja Aaron Spelling TV-sarja S. W. A. T. (1975). Vaikka se sarja kesti vain yhden kauden, Oikeinkirjoitus muistaa, Urich ja myöhemmin heittää hänet Vega$ (1978), joka oli enää ajaa.,
Hän oli pääosassa TV-sarjassa Lazarus Man (1996), kun hän oli diagnosoitu syöpä, joka aiheutti peruuttamisesta sarja. Syöpä parantui hoidon jälkeen ja hän jatkoi näyttelemistä uudelleen hänen roolinsa Kapteeni Jim Kennedy III Love Boat: The Next Wave (1998). Syöpä väittävät Urich elämä 16. huhtikuuta 2002 55-vuotiaana, selviytyi hänen vaimonsa, lapset, sisarukset, äiti (joka kuoli myöhemmin samana vuonna 5. lokakuuta, 2002, vuotiaista 90), ja suuri suurperhe.
