a charro felszerelés eredete a 16. századi Salamancára vezethető vissza. A spanyol konkvisztádorok ilyen típusú ruházatot hoztak magukkal Mexikóba. Amikor Spanyolország gyarmatosította Mexikót,a kormány kezdetben illegálissá tette az őslakos mexikóiak számára, hogy Spanyol földtulajdonos engedélye nélkül lovagoljanak. Ez egy olyan rendszer része volt, amely Mexikóban létrehozta a casta vagy kasztrendszert. Amikor a spanyolok megengedték az alacsonyabb osztályoknak, hogy lovagoljanak, olyan ruhát kellett viselniük, amely megkülönböztette magát a spanyoloktól, ami új divathoz vezetett., A charros által viselt sombrero széles karimája megvédte őket mind a naptól, mind a kemény Korona miatt a fejsérülésektől. A nadrágot szorosan viselték, hogy megakadályozzák a kefék vagy a chaparral ragasztását, a kabátot pedig rövidre viselték, hogy jobb hozzáférést biztosítsanak a fegyverzethez. Charrost a 17.századi Mexikóban az alsó osztály részének tekintették. A charro szó megalázó kifejezés volt, eredetileg az osztály státuszának jelzésére szolgál.,
amikor Benito Juárez elnök létrehozta Mexikó első nemzeti rendőrségét, a Los Rurales-t, a vidéki rendőrséget, 1861-ben hivatalos egyenruhájuk a hírhedt Platenados(ezüst)banditák charro ruháin alapult. Valójában sok bandita bevonult ebbe az új rendőrségbe, elsősorban azért, mert Juárez elnöknek és alkotmányos kormányának, amelynek pénzeszközei korlátozottak voltak, bandita bandákat kellett bevonnia a harcba, először a reform polgárháborúban (1857-1860), majd az ezt követő francia beavatkozás ellen(1861-1867). A charro egyenruha egy különleges macsó kép fenntartásáról szólt., A charro öltözék viselőjét kiváló lovasnak, lövésznek és szeretőnek kellett volna tekinteni, amikor nagyon kevés Rurales valójában mindhárom volt, olyan történészek szerint, mint Paul J. Vanderwood, “Disorder and Progress: Bandits Police and Mexican Development”(1981, 1989. Évtizedeken át azt hitték, hogy Porfirio Díaz tábornok, Mexikó” elnöki diktátora ” harmincöt évig (1876-1911) létrehozta a Rurales-t, amíg Juárez szerepéről szóló igazságot nem fedezték fel a nemzeti archívumban., Ezért azt mondhatjuk, hogy a charro Egyenruha fontos volt a Mexikói kultúrában a mexikói forradalom előtt (1911-1920). A Rurales-t 1914-ben, a mexikói forradalom idején feloszlatta Venustiano Carranza elnök.
A mexikói forradalom után a charro képei fontossá váltak a mexikói kultúra számára. A mexikói elnök, Porfirio Díaz az 1900-as évek elején a Mariachi előadókat a charro jelmez elfogadására ösztönözte. a Mariachi zenészek az 1930-as évektől kezdve a ranchera énekeseket kísérik, az 1940-es években pedig a ranchera zenészek elfogadták a charro öltönyt.,
1934 óta szeptember 14-e a Día Nacional del Charro (a Charro Nemzeti napja) néven ismert nemzeti ünnep, amelyet Mexikóban ünnepelnek, hogy felismerjék a lovasok és a nők fontosságát az ország kultúrájában. Az ünnepségek között felvonulások és lovasbemutatók szerepelnek, lovasokkal az ikonikus népviseletben. Manuel Benítez Carrasco spanyol költő a ruha fontosságának leírásában kijelentette: “Vestirse de charro es como vestirse de México” (charro-ként öltözve olyan, mint Mexikónak öltözni)., A ruhát tovább népszerűsítették azok a színészek, akik a charro öltönyt viselték a Mexikói Mozi aranykorában készült filmekben.
2002-ben a mexikóvárosi rendőrök charro ruhákat kezdtek járőrözni a város történelmi kerületeiben. A tisztek célja az volt, hogy “szórakoztassák és megvédjék a turistákat, akik elárasztják a központi Alameda területet.”
a 2011-es Pánamerikai Játékok Nemzetek felvonulása során a charro ruhák voltak a játékok mexikói otthoni csapatának egyenruhája., Övék fehér bolero dzsekik voltak, zöld, fehér és piros csíkos nyakkendők, fehér sombrerók, Barna Övek, fekete nadrágok (férfiak) vagy szoknyák (nők).