Tiberius Claudius Caesar Augustus Germanicus, Robert Graves csodálatos történelmi regényeinek “I Claudius” egyike volt azon kevés történészeknek, akik valaha is valódi hatalmat gyakoroltak. Fiatalkorában, amikor családja a saját eszközeire hagyta, de Livy bátorította, aki észrevette tehetségét, Etruria és Carthage történetét írta, Róma történetét kezdte el, és történelmi értekezést írt a Római ábécéről. Sajnos minden munkája Elveszett. A családja távol tartotta őt a látványtól, amennyire csak tudták, mert annyira szemtelen és vonzó volt., Folyamatosan beteg és ingerülten ügyetlen, volt egy rossz dadogás és egy állandóan orrfolyás, a feje megrándult, és ő csöpögött. Az egyik elmélet az, hogy agyi bénulásban szenvedett.
Claudius elég szórakoztató figura volt ahhoz, hogy túlélje unokaöccse, Caligula gyilkos uralmát. A palota függönyei mögött rejtőzve, rémülten remegve, amikor Caligula-t meggyilkolták AD 41-ben, a praetori Gárda császárává tette. A szenátus, amely időközben megvitatta a köztársaság helyreállítását, sértetten kénytelen volt felmenteni., Claudius volt az, aki Nagy-Britanniát a Birodalomhoz csatolta, 43-ban pedig maga is átlépte a csatornát, hogy láthassa, hogy légióosai elfoglalják Camulodunumot (Colchester). A római diadalívén található felirat azt mondta ,hogy ” először hozta a barbár népeket az óceánon túl Róma befolyása alatt.’
48-ban Claudius fiatal és kicsapongó harmadik felesége, Valeria Messalina puccsot kísérelt meg ellene legújabb szeretőjével, Gaius Siliusszal. A puccs kudarcot vallott, Messalina öngyilkos lett, Siliust pedig kivégezték., Claudius azt mondta a praetoriánus őrnek, hogy fejbe vágja, ha újra férjhez megy, de néhány hónapon belül negyedik feleségeként egy másik gátlástalan és csábító szépséget vett fel, amely sokkal fiatalabb, mint maga, unokahúga Agrippina, Caligula nővére. Claudius 58 éves korában 33 éves volt, és volt egy 12 éves fia, Lucius Domitius Ahenobarbus, ismertebb nevén Nero. A szenátusnak külön rendeletet kellett elfogadnia annak engedélyezésére, ami egyébként illegális vérfertőző Unió lett volna., Az ambiciózus és hataloméhes Agrippina elhatározta, hogy Nero lesz Claudius utódja, nem pedig a császár saját fia, Messalina, a kilenc éves Britannicus. Nérót ennek megfelelően fia, Claudius fogadta örökbe, és megígérte a császár lányának, Octaviának a kezét, akinek jelenlegi jegyesét nyilvánosan vérfertőzéssel vádolták vonzó húgával, és öngyilkosságot követett el. Tacitus feljegyzi Claudius egyszer azt mondta, amikor a rosszabb az ital, hogy úgy tűnt, rendeltetése, hogy viselje a rosszindulat felesége, majd büntetni.,
október 12-én, AD 54, a 64 éves császár elnökölt egy bankett a Capitol, az ő kóstoló, az eunuch Halotus, részvételével. Másnap a palotájában ette meg utolsó vacsoráját. A hivatalos történet az volt, hogy néhány színész fellépése közben megsérült. Római vélemény, azonban, meg volt győződve arról, hogy Agrippina megmérgezte őt, vagy azért, mert nem vár tovább Nero, most tizenhét, hogy sikeres legyen, miközben továbbra is irányíthatja őt, vagy mert attól tartott, hogy Claudius hamarosan visszaállítja Britannicust örökösévé., Tacitus szerint Agrippina halotust kapott, hogy etesse Claudiust egy mérgezett gombával, és amikor ez nem működött, Claudius orvosa mérgezett tollat tett a torkán, látszólag, hogy hányjon. Egy másik beszámoló, amelyet Suetonius jelentett, egy tál mérgezett gomba volt, amelyet maga Agrippina adott, és azt mondta, hogy a második kísérlet mérgezett faggyúval vagy mérgezett beöntéssel járt. Elhúzódó, fájdalmas halál volt.
Agrippina látszólag egy ideig késleltette a halál bejelentését, hogy várjon egy asztrológiai szempontból kedvező pillanatot, amíg a praetori Gárda nem küldött szót., Amikor eljött a pillanat, Nérót kísérték a praetori laktanyába, ahol Imperátorként üdvözölték. A Szenátus gyorsan követte a példát, és amikor Nero átadta a halott császár várható gyászbeszédét, a szenátorok gúnyolódtak. A Szenátus elrendelte Claudius deifikációját is, amelyre Nero “az istenített fia” pozíciójának megerősítéséhez volt szükség. Lucius Annaeus Seneca, aki Nero oktatását felügyelte, gúnyos beszámolót írt az “isteni Claudius Pumpkinifikációjáról”., Leírja a néhai császárt, aki az Olümposz kapujánál mutatkozik be, ahol az istenek megvetően elutasítják őt, és hádészba csomagolják.
Britannicus 55-ben halt meg. Nero állítólag megmérgezte, 59-ben pedig egy megbízható tisztet küldött Agrippina megölésére. Azt mondták, hogy megkérte a tisztet, hogy fejezze be a kardját a méhébe, a méhbe, amely Nero-t hordozta.