2. Felfüggesztési rendszerek
a rugóelemek szerepe a hagyományos felfüggesztésekben általában tekercsrugókat (ritkábban torziós rudakat és levélrugókat) tölt be . Ez az elem állandó rugós tulajdonságokkal rendelkezik. Független típusú felfüggesztés-McPherson rugóstag látható ábra. 1.
ábra. 1., Hagyományos független felfüggesztés-McPherson strut
az egyre igényesebb követelményeknek való megfelelés érdekében a kortárs autóipari felfüggesztési rendszerek valójában rendkívül összetett mechatronikai egységekké váltak, amelyek lehetővé teszik a vibroinszulációs rendszerek paramétereinek megváltoztatását. A működtető elemek lehetővé teszik a csatlakoztatott paraméterek beállítását, például merevséggel egy adott értéktartományon belül., Ilyen megoldás például egy további hidroaktív felfüggesztési rendszer zóna, amely összekapcsolható vagy összekapcsolható az adott jármű tengelyének hidraulikus felfüggesztésével. A legjellemzőbb megoldás azonban a csillapítási paraméterek megváltoztatása. Megfigyelhetjük a félig aktív, aktív és adaptív felfüggesztési rendszerek folyamatos fejlődését (1.ábra). 2). A passzív felfüggesztési rendszerekkel ellentétben az összes fent említett típus lehetővé teszi a felfüggesztés paramétereinek az egyes útviszonyokhoz és vezetési stílusokhoz való igazítását., Felfüggesztés ellenőrzési rendszerek állítsa be a jellemzők rugalmas, csillapító alkatrészek mérkőzés előre meghatározott kritériumok, mint a kényelem, vagy sport vezetési módok, például.
ábra. 2. Autóipari felfüggesztési rendszerek
a) Passzív
b) Félig aktív
c) Aktív
az Alkalmazás különböző felfüggesztés tervezési megoldások befolyásolja számos jelentős paraméterek, az egyik, amely a rendszer szabad rezgés frekvencia., Klasszikus passzív mechanikus felfüggesztésű (rugós) rendszer esetén a rendszer szabad rezgési frekvenciája csökken a terhelés növekedésével. Pneumatikus felfüggesztési rendszerekben (állandó gáz térfogatú rugók) a frekvencia is csökken, mivel a terhelés növekszik egy ilyen rugóval rendelkező rendszerben, azonban nem olyan jelentősen, mint az említett rendszerben – ábra. 3.
ábra. 3., Változások a szabad rezgés frekvencia különböző felfüggesztési rendszerek
A mechanikus felfüggesztés rendszerek, mint a terhelés növekszik, statikus tömörítés, a rugalmas elem emelkedik, mivel abban az esetben a teljes betöltése, a rendelkezésre álló kerék utazás tömörítés csökken (ld. 4), Ez a hasonló felfüggesztési rendszerek egyik legjelentősebb hátránya., Ezért jellemzően progresszív jellemzőkkel kell rendelkezni a rugós típusú felfüggesztési rendszerekben, amelyeket megfelelő tervezési megoldásokkal (két párhuzamos rugó stb.).
annak érdekében, hogy egy gépjármű felfüggesztését tartalmazó rendszerben képesek legyenek irányítani és erőket generálni, bonyolult vezérlési algoritmusokat kell alkalmazni (olyan vezérlési elveket, mint például a SkyHook, amelyek a csillapítási paramétereket úgy optimalizálják, hogy megfeleljenek a rugós tömegekre vonatkozó sebességcsökkentési kritériumnak)., Ezen megoldások korlátozását bizonyítja a mechatronikai rendszer működtető elemeinek időeltolódása (tehetetlensége).
az egyik legfejlettebb megoldások alkalmazása aktív felfüggesztési rendszerek kell kiemelni MPCD (a Modell Prediktív Adatkezelő), amelynek a vezérlő algoritmus információt a közúti profil (speciális érzékelők lehetővé teszik a profil kalibrációs az úton, a jármű eleje), de ez a fajta információ lehetővé teszi, hogy ki és mérkőzés felfüggesztési rendszer paraméterek a bemenet funkciója miatt előre.
ábra. 4., Felfüggesztési rendszer nélkül) műszaki, statikus elhajlás kompenzáció b) pneumatikus vagy hydropneumatic
Szabályozható megoldások jellemzően alapján mechatronikai rendszerek, ahol az ellenőrzés működésének lengéscsillapító állítható jellemzők (lengéscsillapítók, mely egy ellenőrző szelepet, amely beállítja, hogy a folyadék áramlását, ami a továbbiakban által-igazolványok vagy azok, amelyek használata magnetorheological folyadék)., Az állítható paraméterekkel rendelkező felfüggesztési rendszerek alkalmazása nem növeli jelentősen a mechanikus felfüggesztési rendszer (lengéscsillapító, rugó-és felfüggesztési karok) összetettségét. Néhány példa erre a megoldásra a következő lengéscsillapítók:
• Sachs CDC (folyamatos csillapító vezérlés), más néven Skyhook vagy IDS, amelyeket olyan márkájú autókban használnak, mint a WV, BMW, GM, Opel, Fiat, Porsche, Ferrari, Maserati., Ez a megoldás két mágnesszeleppel ellátott lengéscsillapítók segítségével állítható rezgéscsillapító elektronikus rendszerén alapul (amely biztosítja a tömörítés és a feszültség külön szabályozását).
• Bilstein ADS (adaptív csillapító vezérlés)-a Mercedes-Benz által használt megoldás olyan modellekben, mint az S, E, CLS és SL, CL, SLK. Ezenkívül az állítható rezgéscsillapítás elektronikus rendszerére támaszkodik mágnesszelepekkel ellátott lengéscsillapítók segítségével.
* Monroe ces (folyamatosan vezérelt elektronikus felfüggesztés)-más néven Four-C és használt Volvo S60r/V70R és S80., Ez a megoldás a mágnesszelepekkel ellátott lengéscsillapítókkal állítható rezgéscsillapító elektronikus rendszerén is alapul.
* Delphi MagnetiRide-megoldás, amelyet általában mágneses Menetvezérlésnek neveznek, és amelyet a GM corporation, valamint a Chevrolet Corvette által gyártott autókban használnak. A magnetorheológiai folyadék tulajdonságainak kihasználásán alapul. A mágneses tér hatására a rendszer alkalmazkodik fizikai tulajdonságaihoz, ezáltal lehetővé téve a lengéscsillapító csillapítási paramétereinek 1 ms-nál rövidebb idő alatt történő beállítását., A mágnesszelep helyett ez a megoldás megfelelő átmérőjű csatornákat tartalmaz, amelyeket a magnetorheológiai folyadék ellátására használnak. A lengéscsillapító működésének szabályozása nem bonyolult, mivel a csillapító erő és a mágneses teret generáló áram intenzitásának értéke közötti függés valójában lineáris. A változások tartománya jelentősen nagy, és lehetővé teszi, hogy az erő 14-szer nagyobb legyen, mint a nulla tápellátási körülmények között generált erő.
* Kayaba DRC (Dynamic Ride Control) – az Audi RS6 Quattro-ban használt megoldás., Az egyes kerekek lengéscsillapítói és a folyadékáramot szabályozó szelepek közötti hidraulikus kapcsoláson alapul.
* PDC (pneumatikus csillapító vezérlés) lengéscsillapítók használt Audi Allroad. Ez a megoldás ismert az adott kialakításról, feltételezve, hogy a pneumatikus felfüggesztés rugóvezérlési beállításainak paraméterei a megfelelő lengéscsillapító jellemzőkkel rendelkeznek. A felfüggesztő rugó légnyomása beállítja a lengéscsillapítóba beépített dedikált PDC szelep beállításait.,
vannak még Bővített rendszerek is, amelyek pneumatikus vagy hidraulikus rendszereken alapuló megoldásokat használnak. A pneumatikus felfüggesztési rendszereket olyan autómodellekbe telepítik, mint:
* Jaguar XJ, a CATS (Computer Active Technology Suspension) rendszerrel. A Mercedes-Benz E és S modellek AIRmatic felfüggesztési rendszerrel vannak felszerelve,
• Volkswagen Phanteon a 4cl rendszerrel.
a fenti megoldásokban egy állandó gázmennyiségű rugó (amely lehetővé teszi a jármű távolságának beállítását mind vezetés közben, mind megálláskor) együttműködik az állítható csillapítási jellemzőkkel rendelkező lengéscsillapítókkal.,
a személyszállító járművekbe beépített hidropneumatikus felfüggesztési rendszerekben használt gázforrásokban lévő gáz tömege állandó. Ezt a megoldást elsősorban a Citroen alkalmazta olyan modellekben, mint:
* BX, XM,Xantia és opcionálisan C5 és C6.
ezek a felfüggesztési rendszerek állandó gáztömegű rugókat használnak, amelyek hidraulikus hengerekkel működnek együtt. A hidraulikus felfüggesztési rendszer nyomásvezérelt elemei lehetővé teszik a jármű hézagértékének beállítását.