Robert Urich az Ohiói Torontóban nőtt fel, a négy szlovák és ruszin származású testvér egyike, akiket szüleik, John P. Urich (1977-ben halt meg) és Cecelia (née Halpate) Urich (2002-ben halt meg) katolikusnak neveltek. Sportos képessége négyéves labdarúgó ösztöndíjat eredményezett a Floridai Állami Egyetemen (FSU). 1968-ban a Floridai Állami Egyetem Rádió-és Televíziókommunikációs szakán szerzett diplomát, 1971-ben pedig a Michigani Állami Egyetem Sugárkutatási és menedzsment szakán szerzett diplomát. Csatlakozott a Chicagói WGN rádióhoz, mint értékesítési számla képviselője., Ezután rövid ideig tévés időjósként jelent meg, és hamar rájött, hogy színész akar lenni.
Urich nagy áttörése 1972-ben történt, amikor Burt Reynolds öccsét játszotta a “The Rainmaker”színpadi produkciójában. Reynolds és Urich mindketten az FSU öregdiákjai voltak. Reynolds elhozta Kaliforniába, és hagyta, hogy otthon maradjon, amíg meg nem kapja a színészi szünetet. Urichot Aaron Spelling producernek is ajánlotta az S. W. A. T. (1975) TV-sorozat számára. Bár ez a sorozat csak egy évadot tartott, Spelling emlékezett Urichra, majd később Vega$ – ban (1978) adta, amely hosszabb ideig tartott.,
a The Lazarus Man (1996) TV-sorozatban szerepelt, amikor rákot diagnosztizáltak, ami a sorozat törlését okozta. A rák a kezelés után remisszióba került, és újra fellépett Jim Kennedy III kapitány szerepével a Love Boat: The Next Wave-en (1998). A rák Urich életét 2002.április 16-án, 55 éves korában élte túl, felesége, gyermekei, testvérei, anyja (aki ugyanebben az évben később, 2002. október 5-én, 90 éves korában halt meg), és nagy kiterjedésű család.
