Robert Urich vokste opp i Toronto, Ohio, en av fire søsken av slovakiske og Rusyn avstamning, hevet Katolske med sine foreldre, John P. Urich (døde 1977) og Cecelia (née Halpate) Urich (død 2002). Hans atletiske evne førte til en fire-års fotball-stipend ved Florida State University (FSU). Han fikk sin Bachelorgrad i Radio-og Tv-Kommunikasjon fra Florida State University i 1968 og sin mastergrad i Kringkasting Forskning og Forvaltning fra Michigan State University i 1971. Han sluttet seg WGN radio i Chicago som et salg-representant., Han så kort dukket opp som en TV-værmelderen, og skjønte snart at han ønsket å bli skuespiller.
Urich er store gjennombrudd kom i 1972 da han spilte Burt Reynolds ‘ s yngre bror i et stadium i produksjonen av «The Rainmaker». Reynolds og Urich var både fødsler i FSU. Reynolds tok ham med til California og la ham bo i hans hjem før han fikk sitt skuespill pause. Han anbefalte også Urich til produsent Aaron Spelling for TV-serien S. W. A. T. (1975). Selv om den serien varte bare en sesong, Staving husket Urich og senere kastet ham i Vega$ (1978), som hadde en lengre løp.,
Han var med i TV-serien the Lazarus Mann (1996) når han ble diagnostisert med kreft, som skyldes avbestilling av serien. Kreft gikk inn i remisjon etter behandling, og han gjenopptok handle igjen med sin rolle som Kaptein Jim Kennedy III på Kjærlighet Båten: Den Neste Bølgen (1998). Kreft ville kreve Urich liv på April 16, 2002 i en alder av 55, etterlater seg sin kone, barn, søsken, mor (som døde senere samme år, oktober 5, 2002, 90 år), og store utvidede familie.
