Definisjon: En lukket-sløyfe kontroll systemet er en type kontrollsystem som styrer handlingen viser avhengighet på generert output av systemet. I enkle ord, i disse systemene, produksjon av systemet styrer inndata brukt til systemet.
variasjonen i input i henhold til utgang fører til å produsere mer nøyaktig system utgang., Dermed kontrollerbarhet i closed-loop system er oppnådd gjennom utdata som er generert ved å benytte en tilbakemelding banen.
Lukket-sløyfe-systemer er å anse som fullt automatiske kontroll-systemet, fordi det er utformet på en slik måte at det oppnås utgang automatisk sammenlignet med referanse inngang til å ha den nødvendige effekt.
Behov for Lukket-Sløyfe-Kontroll-System
Vi har allerede diskutert i vår forrige artikkel om kontroll system., En kontroll system er et system som er designet for å produsere en bestemt output av den handlingen som kreves for å kontrollere.
Nå kontrollere gitt til systemet kan enten være utgang uavhengig eller utgang avhengige. Denne varianten fører til å gi to forskjellige kategorier av kontroll system.
Et system som styrer handling er uavhengig av generert output system er kjent som » open-loop kontroll system. Mens du er i et lukket kretsløp, produsert utgang styrer driften av systemet ved bruk av tilbakemeldinger.,
i Utgangspunktet en lukket-sløyfe-systemet ble utviklet for å overvinne ulemper forbundet med en open-loop system. Vi vet at åpen-sløyfe-systemer ikke er i besittelse av evnen til å automatisk gi nøyaktige utgang.
Vi alle er klar over det faktum at den grunnleggende forutsetning for å bruke en elektrisk eller elektronisk systemet er å generere den ønskede effekt. Og i et system som, dersom målingen er ikke utført, og ønsket utgang er ikke oppnådd så det blir nesten umulig å få nøyaktige system respons.,
Så, for å ha den nøyaktige system svar på den enkleste måten er å sammenligne brukt inngang til oppnådd effekt. Dette hjelper deg med å se de feil som er tilstede i systemet. Derfor, når feilen er målt så det kan reduseres til lavest mulig verdi for å få ønsket resultat.
Dermed i et lukket kretsløp, en feedback-signalet er gitt til input. Dette feedback-signalet og referanse inngangssignal fungerer som system eksitasjon for å få ønsket respons., Dermed på denne måten, utgang utfører kontrollerende tiltak i et lukket kretsløp.
Hva er Tilbakemeldinger?
Til nå har vi brukt begrepet tilbakemeldinger så mange ganger. Men man må helt klart vet hva feedback egentlig betyr?
Så i utgangspunktet tilbakemeldinger fungerer som karakteristisk for systemet som gjør sammenligningen mellom oppnådd utgang og referanse-inngang til et system.,
En tilbakemelding er vanligvis en del av output signal som er gitt tilbake til inngangssignalet slik at de to kan sammenlignes og ønsket resultat kan oppnås hvis denne utgangen viser variasjon med ønsket resultat.
Dermed feedback loop er vurdert som viktige parameter for en lukket-sløyfe kontroll system.
Tilbakemelding i noen krets kan være generelt av 2 typer:
1., Positive Tilbakemeldinger: type tilbakemelding i en kontroll system som inngangssignal og feedback-signalet er i fase med hverandre er kjent som en positiv tilbakemelding-systemet.
I disse systemene, referanse innspill blir lagt med feedback-signalet og dermed øke forsterkningen av det totale systemet.
2. Negative Tilbakemeldinger: I tilfelle av negative tilbakemeldinger, inngangssignalet og tilbakemeldinger signal vise ut-av-fase forhold wrt hverandre.
Dermed brukes inngangssignal og feedback-signalet er trukket for å få feil signal., Dette fører til en reduksjon i den samlede gevinst av systemet.
Dermed kan vi si at det er den faktoren som er viktigst ansvarlig for å ha den ønskede respons i et system.
Drift av en Lukket Sløyfe-System
figuren her viser detaljert blokkdiagram representasjon av en lukket-sløyfe kontroll system:
Her kan vi se at command inngang er matet til en svinger.
Dette er slik fordi det er ikke alltid nødvendig at de tilgjengelige input er akseptabelt av kontrolleren., Dermed i slike tilfeller, input ikke kan bli brukt direkte til systemet. Det som må endres fra en form til en annen, slik at den kan utføre rollen som referanse input til systemet.
Dette er grunnen til at input er i utgangspunktet brukes til svingeren slik at den kan endres til en form som er akseptabel av systemet i henhold til arten av kontrolleren og prosess.
Når kontrolleren gir kontroll signal i henhold til innspill brukt, så den nødvendige tiltak i henhold til den genererte signal foregår inne i systemet.
Dette fører til generering av en bestemt effekt., Men det er nødvendig å måle generert output for å finne ut om det er ønsket utgang eller ikke. Så, etter dette, en del av det oppnådde resultatet er gitt tilbake til inngang. Dette signalet fungerer som en feedback-signalet.
Denne tilbakemeldinger signal, når sammenlignet med referanse inngang, genererer en feil signal. Dette feil signal er videre gitt til kontrolleren som produserer et manipulert signal (proporsjonal feil signal) som er ingenting, men en kontroll signal som styrer prosessen for å eliminere feil og dermed produsere ønsket resultat.,
oppnådd utgang er kjent som kontrollerte produksjonen av systemet og holder nøyaktighet.
Funksjonen for Overføring av Closed-Loop Kontroll-System
Overfør-funksjonen viser den oppførsel av systemet slik det er definert som den matematiske forhold mellom input og output til systemet.
forsterkningen i systemet definerer forholdet mellom utgang til inngang. Dermed kan vi si at effekt av systemet er produktet av funksjonen for overføring og innspill.,
Tenk closed-loop system som er gitt nedenfor:
Så, for ovenfor gitt system,
På for å erstatte verdien av E(s) i 1. ligningen
På transposing
Dette er funksjonen for overføring av et lukket kretsløp med negative tilbakemeldinger.
For en positiv feedback system, det er gitt som:
For en enhet feedback system (i.,e H(s) = 0) med en høy verdi av gevinst. Overfør-funksjonen er enhet.,