Velkommen til presentationon dreiemoment. Så, hvis du har sett thepresentation på midten av masse, som du bør ha, youmight har fått en liten bit av en skotter viewof hva dreiemoment. Og nå vil vi gjøre somemore i detalj. Så generelt, fra centerof masse video, lærte vi, hvis dette er en linjal og dette er theruler sentrum av masse. Og hvis jeg var å anvende makt atthe sentrum av masse, jeg vil akselerere hele hersker i retning av kraft., Hvis jeg har den kraft som søker atthe sentrum av masse der, hele hersker ville acceleratein den retningen. Og vi vil finne det ut bytaking kraften vi bruker til det og dividingby massen av herskeren. Og i midten av massvideo, jeg antyde– vel, hva skjer hvis forceis brukt her? Vekk fra sentrum av massen? Vel, i denne situasjonen, theobject, forutsatt at det er en gratis flytende objekt på SpaceShuttle eller noe, det vil rotere rundt thecenter av masse. Og det er også sant, hvis wedidn ikke bruke sentrum av massen, men i stedet har vi fixedthe punkt. La oss si at vi hadanother hersker., Selv om det har mindre heightthan den forrige. I stedet for å bekymre seg itscenter av masse, la oss si at det er bare fast ata poenget her. La oss si det er fast her. Så hvis dette kan være handof en klokke, og det er spikret ned til baksiden av theclock akkurat der. Så hvis vi prøvde å rotateit, det ville alltid roter rundt dette punktet. Og det samme thingwould skje. Hvis jeg skulle bruke en kraft atthis punktet, kanskje jeg kan bryte spikeren på baksiden ofthe klokke, eller noe, men jeg vil ikke rotere denne nålen orthis hersker, eller hva du vil kalle det., Men hvis jeg ville bruke en forcehere, jeg ville rotere hersker rundt pivot punktet. Og denne kraften som brukes adistance bort fra pivot punktet, eller vi kunne si fra theaxis av rotasjon, eller midten av masse. Det kalles dreiemoment. Og dreiemoment, brev fortorque er denne greske, tror jeg det er tau, det er en svingete T. Og dreiemoment er definert asforce times avstand. Og hva kraft og whatdistance er det? Det er den kraft som’sperpendicular til objektet. Jeg antar du kan si til avstand vektor. Hvis dette er avstanden vektor-la meg gjøre det i en annen farge., Hvis dette er avstanden vektor,den komponenten av kraften som er vinkelrett tothis avstand vektor. Og dette er moment. Og så hva er dens enheter? Vel, force er newtons, anddistance er meter, så dette er newton meter. Og du sier at, hei Sal,newtons ganger meter, kraft ganger avstand, som looksan forferdelig mye som arbeid. Og det er veldig viktig torealize at dette ikke er i arbeid, og det er derfor vi vant’tcall dette joule. Fordi i arbeid, whatare vi gjør? Vi skal oversette et objekt., Hvis dette er et objekt, og jeg’mapplying en kraft, jeg tar makt over distancein samme retning som kraften. Her avstanden andthe force er parallelle til hverandre. Du kan si det distancevector og force vector er i samme retning. Selvfølgelig, at’stranslational. Hele objectis bare å flytte. Det er ikke rotere eller noe. I den situasjonen dreiemoment,la meg bytte farger. Avstanden vektor, dette er thedistance fra fulcrum eller pivot punktet i centerof masse, til der jeg er å anvende makt., Denne avstanden vektor isperpendicular til styrken som blir brukt. Så dreiemoment og arbeid arefundamentally to forskjellige ting, selv om theirunits er den samme. Og dette er en littlebit av notational. Denne avstanden er ofte calledthe øyeblikk arm avstand. Og jeg vet ikke wherethat kom fra. Kanskje en av dere alle kan writeme en melding om hvor det kom fra. Og ofte i noen av yourphysics klasser vil de ofte kaller moment som et øyeblikk. Men vi vil tilbyr med begrepet dreiemoment. Og det er mer gøy, becauseeventually vi kan forstå begreper som torquehorsepower i biler., Så la oss gjøre en liten bit ofmath, forhåpentligvis har jeg gitt deg en liten bit av intuisjon. Så la oss si at jeg hadde denne linjalen. Og la oss si at dette er itspivot peker rett her. Så det ville rotere aroundthat punkt. Det er naglet til wallor noe. Og la oss si at jeg søke aforce-La oss si det øyeblikket arm avstand. Så la oss si at denne avstanden,la meg gjøre det i en annen farge. La oss si at dette distanceright her er 10 meter. Og jeg var å bruke en styrke på 5newtons vinkelrett på avstanden vektor, eller å dimensionof øyeblikket arm, kan du se det uansett., Så dreiemoment er ganske easyin denne situasjonen. Dreiemoment kommer til å være lik til makt, 5 newtons, ganger avstanden, 10. Så det ville være 50newton meter. Og du er trolig å si,vel, Sal, hvordan vet jeg om dette dreiemoment kommer til å bepositive eller negativ? Og det er her det er bare ageneral vilkårlig convention i fysikk. Og det er godt å vite. Hvis du er roterende clockwisetorque er negative. La meg gå den andre veien. Hvis du var rotatingcounterclockwise, som om vi var i dette eksemplet, rotatingcounterclockwise, motsatt retning av der en clockwould flytte inn. Dreiemoment er positive., Og hvis du vil rotere clockwisethe annen måte, dreiemoment er negative. Så klokken er negative. Og jeg kommer ikke til å gå intothe hele kors produktet og lineær algebra av torqueright nå, fordi jeg tror det er litt bitbeyond omfang. Men vi vil gjøre thatonce vi gjøre mer matematisk intensiv fysikk. Men, så, god nok. Det er et dreiemoment of50 newton meter. Og det er alt av torquethat opptrer på dette objektet . Så det kommer til å rotatein denne retningen. Og vi ikke har verktøy yetto finne ut hvor raskt det vil rotere. Men vi vet det vil rotere. Og det er til en viss grad nyttig., Men hva om jeg sa at theobject er ikke roterende? Og som jeg har anotherforce å handle her? Og la oss si at forceis-jeg vet ikke, la meg gjøre noe, det er 5meters til venstre for pivot punktet. Hvis jeg skulle fortelle deg at thisobject roterer ikke. Så hvis jeg forteller deg at objectis ikke roterende, som betyr netto dreiemoment på thisruler må være 0, fordi det er ikke-dens endring ofrotation er ikke endret. Jeg skal være litt presis. Hvis jeg har søkt litt kraft her,og fortsatt ikke kan rotere, da vet vi at netto torqueon dette objektet er 0., Så hva er forcebeing brukt her? Vel, hva er netto dreiemoment? Vel, det er dette moment, whichwe allerede funnet ut. Det kommer i clockwisedirection. Så det er 5– La meg gjør itin en lysere farge. 5 ganger 10. Og deretter netto dreiemoment. Summen av alle torqueshave å være lik 0. Så hva er dette moment? Så la oss kalle denne f. Dette er styrken. Så, pluss– Vel, denne styrken isacting i hvilken retning? Med klokken eller mot klokken? Vel, det fungerer i theclockwise retning. Denne styrken ønsker å gjøre theruler rotere på denne måten. Så dette er faktisk goingto være et negativt moment., Så la oss si, sette en negativenumber her times f, ganger sin tid arm avstand, times5, og alt dette har å lik 0. Netto dreiemoment er 0, fordi theobject er endring av rotasjon er ikke endre, eller ifit startet ikke rotere, er det fortsatt ikke rotere. Så her får vi 50 minus5 f er lik 0. Det er 50 er lik 5 f. f er lik 10. Hvis vi følger enheter alle theway gjennom, ville vi at f er lik 10 newtons. Så det er interessant. Jeg har brukt dobbel forceat halve distansen. Og det offsetted halve forceat to ganger avstanden., Og at alle skal koble til, orstart å koble til, med hva vi snakket om med mechanicaladvantage. Du kan vise itthe annen måte. La oss si at disse er peopleapplying disse kreftene. Si denne fyren over her isapplying 10 newtons. Han er mye sterkere. Han er dobbelt så sterk asthis fyren over her. Men fordi denne fyren er twiceas langt unna pivot punktet, han balancesthe andre fyren. Så du kan slags se itas denne fyren har noen mekanisk fordel, eller havinga en mekanisk fordel av 2. Og se mechanicaladvantage videoer hvis det forvirrer deg litt., Men dette er hvor totorque er nyttig. Fordi hvis et objekt er pris ofrotation er ikke endret, vet du at netto torqueon at objektet er 0. Og du kan løse for theforces eller avstander. Jeg er i ferd med å kjøre ut oftime, så jeg vil se deg i neste video.
