2. Suspensjon systemer
Den rollen våren komponenter i vanlige suspensjoner oppfyller generelt spiralfjærer (sjeldnere torsjon barer og bladfjærer) . Dette elementet har konstant våren egenskaper. Uavhengig form av suspensjon –McPherson strut er vist på Fig. 1.
Fig. 1., Konvensjonelle uavhengig fjæring – McPherson spankulere
for å møte stadig økende krav, moderne automotive fjæringssystemer har faktisk blitt svært komplekse mekatronisk enheter som gjør det mulig for parametre av vibroinsulation systemer som skal endres. Betjening elementene gjør det mulig å justere parametere er koblet til, for eksempel, med stivhet innenfor et bestemt område av verdier., Et eksempel på en slik løsning er en ekstra hydroactive suspensjon system sone som kan være kombinert eller uncoupled med hydraulisk fjæring av det gitte kjøretøyet aksel. Men den mest vanlige løsningen innebærer endring av demping parametere. Man kan observere kontinuerlig utvikling av semi-aktiv, aktiv og adaptiv fjæring systemer (Fig. 2). I motsetning til passiv fjæringssystemer, alle de nevnte typer aktivere tilpasse suspensjon parametere til individuelle veien forhold og kjørestiler., Suspensjon kontroll systemer justere egenskapene til elastisk og dempende komponenter for å matche pre-sett kriterier, som for eksempel komfort og sport kjøring moduser, for eksempel.
Fig. 2. Automotive fjæringssystemer
a) Passiv
b) Semi-aktiv
c) Aktiv
Anvendelsen av ulike suspensjon design løsninger påvirker mange viktige parametere, en av som er systemets gratis vibrasjon frekvens., For et system med klassisk passiv mekanisk fjæring (våren), systemet er gratis vibrasjon frekvensen avtar som legg stiger. I pneumatisk fjæring systemer (konstant gass volum springs), også i frekvensen avtar som belastningen øker i et system med en slik en på våren, men ikke så markant som i system referert til – Fig. 3.
Fig. 3., Endringer i gratis vibrasjon frekvens for ulike suspensjon systemer
I mekanisk fjæring systemer, som belastningen øker, statisk komprimering av elastisk element stiger, mens i tilfeller av totalt lasting, utvalget av tilgjengelige hjulet reise på kompresjon er redusert (se Fig. 4), kan dette være en av de mest betydelige ulemper av lignende fjæringssystemer., Derfor er en typisk behov progressive egenskaper til å være oppnådd i løpet av våren-type fjæringssystemer som er oppnådd gjennom passende design løsninger (to parallelle kilder etc.).
for å være i stand til å kontrollere og generere krefter i et system bestående av suspensjon av en bil bil, må man anvende komplisert kontroll algoritmer (kontroll prinsipper, slik som f.eks. SkyHook, som optimaliserer demping parametere for å matche kriteriet hastighet reduksjon for sprunget massene)., Det viser seg å begrense disse løsningene er tidsforsinkelsen (treghet) i mekatronisk systemets betjening elementer.
Blant de mest avanserte løsningene som er brukt i aktiv fjæring systemer, bør man markere MPCD (Modell Prediktiv Controller) som kontroll-algoritmen bruker informasjon om veien profil (spesielle sensorer aktivere profilen kalibrering for veien foran bilen), og denne typen av informasjon som gjør det mulig å beregne og matche suspensjon system parametere til input funksjon i grunn forhånd.
Fig. 4., Suspensjon system uten a) mekaniske og med statisk nedbøyning kompensasjon b) pneumatisk eller hydropneumatic
Kontrollerbar løsninger er vanligvis basert på mekatronisk systemer som styre driften av støtdempere for justerbar egenskaper (støtdempere med en ventil som justerer strømning gjennom det som er referert til som by-pass eller de som bruker magnetorheological væske)., Den løsningen som består i å bruke fjæringssystemer av justerbare parametere ikke i vesentlig grad øke kompleksiteten av mekanisk fjæring system (støtdemper, våren og suspensjon armer). Noen eksempler av denne løsningen inkluderer følgende støtdempere:
• Sachs CDC (Continuous Damping Control), også kjent som Skyhook eller ID-kort og brukes i biler av slike merker som WV, BMW, GM, Opel, Fiat, Porsche, Ferrari, Maserati., Denne løsningen er basert på et elektronisk system for justerbar vibrasjonsdemping ved hjelp av støtdempere med to magnetventilene (sikre egen kontroll av komprimering og spenning).
• Bilstein ANNONSER (Adaptive Damping Control) – løsning som brukes av Mercedes-Benz i modeller som S, E, CLS og SL, CL, statens LEGEMIDDELKONTROLL. Det avhenger også på den elektroniske system for justerbar vibrasjonsdemping ved hjelp av støtdempere med magnetventilene.
• Monroe CES (Kontinuerlig Kontrollert Elektronisk Suspensjon) – også kjent som Fire-C og brukes i Volvo S60R/V70R og S80., Denne løsningen er også basert på elektronisk system for justerbar avvibrering med støtdempere med magnetventilene.
• Delphi MagnetiRide – løsning ofte referert til som Magnetic Ride Control og brukes i biler produsert av GM corporation, så vel som i Chevrolet Corvette. Det er basert på utnyttelse av egenskapene til magnetorheological væske. Under påvirkning av magnetiske felt, systemet tilpasser seg sine fysiske egenskaper, og dermed gjør at justerbar innstilling av støtdemper er demping parametere i kortere tid enn 1 ms., I stedet for magnetventil, denne løsningen har et sett av kanaler av riktig diameter som brukes til å levere magnetorheological væske. Kontroll av støtdemper drift er ikke komplisert, siden avhengigheten mellom demping styrken og verdien av intensiteten av gjeldende som genererer magnetiske feltet er faktisk lineær. Omfanget av endring er betydelig større, og det gjør det mulig å generere kraft var 14 ganger høyere enn det som er generert under null strømforsyning forhold.
• Kayaba DRC (Dynamisk Ride Control) – løsning brukt i Audi RS6 Quattro., Det er basert på en hydraulisk kopling mellom støtdempere av individuelle hjul og ventiler som styrer væskestrømmen.
• PDC (Pneumatisk Demping Kontroll) støtdempere som brukes i Audi Allroad. Denne løsningen er kjent av den konkrete utformingen forutsatt at parametrene for pneumatisk fjæring våren kontrollere innstillingene til den tilsvarende støtdemper egenskaper. Suspensjon våren er lufttrykket justerer innstillingene for den dedikerte PDC-ventil er installert i støtdemper.,
Det er også enda mer utvidet systemer, noe som gjør bruk av løsninger basert på pneumatisk eller hydraulisk systemer. Pneumatisk fjæring systemer er installert i en slik bil modeller som:
• Jaguar XJ med KATTER (Datamaskin Aktiv Teknologi Suspensjon) system. Mercedes-Benz-modellene E og S utstyrt med AIRmatic suspensjon system,
• Volkswagen Phanteon med 4CL system.
I de ovenfor løsningene, en konstant gass volum våren (muliggjør justering av kjøretøy klaring både under kjøring og ved stopp) samarbeider med støtdempere for justerbar demping egenskaper.,
masse av gass i gassfjærer brukt i hydropneumatic suspensjon systemer installert i personbilen er konstant. Denne løsningen har i hovedsak blitt brukt av Citroen i slike modeller som:
• BX, XM, Xantia og eventuelt i C5 og C6.
Disse fjæringssystemer bruk konstant gass masse springs samarbeide med hydrauliske sylindere. Trykk-kontrollert elementer av den hydrauliske støtdempere aktivere justering av bilens bakkeklaring verdi.