Die meisten Seegurken sind sich langsam bewegende Tiere. Einige rücken nach oben und strecken ihre vorderen Enden ins Wasser, wenn sie Eier und Sperma abgeben. Einige drehen sich heftig oder blasen sich auf, wenn sie einem Raubtier begegnen. Einige Tiefseearten können schwimmen. Bodenbewohner wandern auf scheinbar zufällige Weise, während sie füttern. Viele tropische Arten von Seegurken sind nachts aktiv und bleiben tagsüber in Spalten oder unter dem Sand.,
Einige Seegurken haben Giftstoffe in ihrer Körperwand, die einen Geschmack erzeugen, der Fische fernhält. Andere Seegurken verteidigen sich, indem sie Röhren aus ihrem Anus schießen (AY-nuhs). Die Röhren werden sehr lang und klebrig, verwickeln Raubtiere oder verscheuchen sie. Einige Seegurken verteidigen sich, indem sie ihre inneren Organe ausstoßen—einige durch den Kopf, indem sie die Tentakelkrone abbrechen und andere durch den Anus. Die Seegurken überleben den Organausstoß und die Organe wachsen zurück.
Seegurken benutzen ihre Tentakeln zum Essen., Einige Seegurken schöpfen Sand oder Schlamm mit schaufelförmigen Tentakeln auf. Andere peitschen die Oberfläche mit federartigen Tentakeln. Wieder andere schöpfen Speisereste auf, während sie sich mit fingerartigen Tentakeln graben. Einige Seegurken haben verzweigte Tentakeln, die leicht mit Schleim überzogen sind und sich in die Strömung erstrecken, um Algen und Plankton einzufangen. Das Essen klebt am Schleim, und die Seegurke bringt die Tentakel nacheinander in den Mund, um sie durch Zusammenziehen der Muskeln um den Hals sauber zu wischen.
Einige Arten von Seegurken haben getrennte Geschlechter, und andere machen sowohl Sperma als auch Eier., Mindestens eine Tiefseeart bildet Paare. Einige Seegurken, hauptsächlich solche, die in warmem Wasser leben, und solche, die in der Tiefsee leben, geben Eier und Sperma ins Wasser ab, wo sie sich vereinen und Larven entwickeln. Larven (LAR-Vee) sind Tiere in einem frühen Stadium, die ihre Form ändern, bevor sie erwachsen werden. Bei anderen Arten, hauptsächlich solchen, die in Ufernähe oder in kaltem Wasser leben, sammeln die Weibchen mit ihren Tentakeln die Eier, während sie freigesetzt werden, und halten sie auf dem Bauch oder in speziellen Beuteln für die Entwicklung. Bei einigen Arten entwickeln sich die Larven in der Körperhöhle des Weibchens.,
Einige Seegurkenlarven ernähren sich nicht, haben aber Fett in ihnen gespeichert und entwickeln sich direkt zu Erwachsenen. Andere Seegurkenlarven haben eine Fütterungsstufe, in der sie im Wasser treiben. Sie verwandeln sich dann von einem zweiseitigen in einen fünfarmigen Körperplan und setzen sich als Miniatur-Erwachsene auf dem Boden ab. Erwachsene einiger Warmwasserarten von Seegurken können sich auch vermehren, indem sie sich halbieren.