Robert Urich växte upp i Toronto, Ohio, en av fyra syskon, slovakiska och Rusyn härkomst, upp Katolsk av sina föräldrar, John P. Urich (död 1977) och Cecelia (född Halpate) Urich (död 2002). Hans atletiska förmåga ledde till ett fyraårigt fotbollsstipendium vid Florida State University (FSU). Han tog sin kandidatexamen i Radio och TV kommunikation från Florida State University i 1968 och sin magisterexamen i Broadcast forskning och förvaltning från Michigan State University i 1971. Han gick med i WGN radio i Chicago som säljare., Han uppträdde sedan kort som en TV-väderman och insåg snart att han ville bli skådespelare.
Urich stora genombrott kom i 1972 när han spelade Burt Reynolds yngre bror i ett steg produktionen av ”Regnmakaren”. Reynolds och Urich var båda alumner från f.d.sovjetunionen. Reynolds tog honom till Kalifornien och lät honom stanna i sitt hem tills han fick sin skådespelarpaus. Han rekommenderade också Urich att producenten Aaron Spelling för TV-serien S. W. A. T. (1975). Även om den serien varade bara en säsong, Spelling ihåg Urich och senare kastade honom i Vega$ (1978), som hade en längre sikt.,
han var med i tv-serien The Lazarus Man (1996) när han diagnostiserades med cancer, vilket orsakade att serien avbröts. Cancern gick i remission efter behandling och han återupptog agera igen med sin roll som Kapten Jim Kennedy III på Love Boat: The Nästa Våg (1998). Cancern skulle hävda Urich liv den 16 April 2002 vid 55 års ålder, överlevde av sin fru, barn, syskon, mor (som dog senare samma år, den 5 oktober 2002, i åldern 90) och stor utökad familj.
