Välkommen till presentationon vridmoment. Så, om du tittade påpresentation på mitten av massan, som du borde ha, dumight har fått lite av en blick vy över vad vridmoment är. Och nu ska vi göra någramer i detalj. Så i allmänhet, från mittenav massvideo lärde vi oss, om det här är en linjal och det här är therulers masscentrum. Och om jag skulle tillämpa kraft påmassans centrum, skulle jag accelerera hela linjalen istyrkans riktning., Om jag har kraften som gäller vidmassans centrum där skulle hela linjalen accelererati den riktningen. Och vi skulle räkna ut det genom att ta den kraft vi tillämpar på den och dela upp av linjalens massa. Och i mitten av massvideo antyder jag … vad händer om forceis tillämpas här? Bort från massans centrum? Tja, i den här situationen, deobjekt, förutsatt att det är ett fritt flytande objekt på Rymdhuttle eller något, kommer det att rotera runt masscentrum. Och det är också sant, om wedidn ’ t använda mitten av massan, men i stället fixade vi poängen. Låt oss säga att vi hade en annan härskare., Även om det har mindre höjdän den föregående. Istället för att oroa sig för desscentrum av massa, låt oss säga att det bara är fixat ata punkt här. Låt oss säga att det är fixat här. Så om det här kan vara en klocka, och den är fastspikad på baksidan av låset där. Så om vi försökte rotera det, skulle det alltid rotera runt denna punkt. Och samma sakskulle hända. Om jag skulle använda en kraft vid denna punkt, kanske jag kunde bryta spiken från baksidan av klockan, eller något, men jag kommer inte att rotera den här nålen orthis linjal, eller vad du vill kalla det., Men om jag skulle tillämpa en forcehere, skulle jag rotera linjalen runt pivotpunkten. Och denna kraft som appliceras adistance bort från pivotpunkten, eller vi kan säga från rotationsaxeln, eller massans centrum. Det kallas vridmoment. Och vridmoment, bokstaven fortorque är denna grekiska, jag tror att det är tau, det är en kurvig T. och vridmoment definieras somkraft gånger avstånd. Och vilken kraft och vaddistans är det? Det är kraften som är riktad mot objektet. Jag antar att man kan säga till avståndsvektorn. Om det här är avståndsvektorn, låt mig göra det i en annan färg., Om detta är avståndsvektorn är kraftkomponenten vinkelrät motdenna avståndsvektor. Och det här är vridmoment. Och så vad är dess enheter? Tja, kraft är newtons, ochavstånd är meter, så det här är newton meter. Och du säger, Hej sal,newtons gånger meter, force times avstånd, det ser väldigt mycket ut som arbete. Och det är väldigt viktigt att inse att det inte fungerar, och det är därför vi inte kommer att samla de här joulesna. För i jobbet, vad gör vi? Vi översätter ett objekt., Om det här är ett objekt, och jag använder en kraft, tar jag kraften över avståndeti samma riktning som kraften. Här avståndet ochKraften är parallell med varandra. Man kan säga avståndetvektor och kraftvektorn är i samma riktning. Det är klart att det är överdrivet. Hela målet rör sig bara. Den roterar inte. I läget för vridmoment, låt mig byta färger. Avståndsvektorn, detta äravstånd från fulcrum eller vridpunkten för centerof-massan, till var jag applicerar kraften., Denna avståndsvektor ärperpendikulär till den kraft som appliceras. Så vridmoment och arbete ärfundamentalt två olika saker, även om derasenheter är desamma. Och det här är LiteBit av notational. Detta avstånd kallas oftaögonblicket arm avstånd. Och jag vet inte var den kom ifrån. Kanske en av er alla kan skriva ett meddelande som säger var det kom ifrån. Och ofta i några av yourphysics klasser kommer de ofta att ringa vridmoment som ett ögonblick. Men vi tar itu med termen vridmoment. Och det är roligare, förhändelsevis kan vi förstå begrepp som torquehorsepower i bilar., Så låt oss göra en liten bit avmath, förhoppningsvis har jag gett dig lite intuition. Så låt oss säga att jag hade denna härskare. Och låt oss säga att detta är desspivot punkt här. Så det skulle rotera runt den punkten. Den är fastspikad på väggeller något. Och låt oss säga att jag tillämpar enforce-låt oss säga ögonblicket arm avstånd. Så låt oss säga detta avstånd, Låt mig göra det i olika färger. Låt oss säga att detta avståndhöjd här är 10 meter. Och jag skulle använda en kraft på 5nyton vinkelrätt mot avståndsvektorn, eller för att dimensionera av momentarmen, kan du se det hur som helst., Så vridmomentet är ganska Lätti denna situation. Vridmomentet kommer att vara lika medkraften, 5 Newton, gånger avståndet, 10. Så det skulle vara 50newton meter. Och du säger förmodligen,Tja, Sal, hur vet jag om detta vridmoment kommer att varapositiv eller negativ? Och det är här det bara finns agenerala godtyckliga konventioner i fysiken. Och det är bra att veta. Om du roterar clockwisetorque är negativ. Låt mig gå åt andra hållet. Om du roterade moturs, som vi var i det här exemplet, roterar moturs, den motsatta riktningen som en klocka skulle flytta in. Vridmomentet är positivt., Och om du roterar klockvisdet andra sättet är vridmomentet negativt. Så medurs är negativ. Och jag tänker inte gå in i hela korsprodukten och den linjära algebraen av torqueright nu, för jag tror att det är lite mer än omfattningen. Men vi gör det när vi gör mer matematiskt intensiv fysik. Men, så, tillräckligt bra. Det finns ett vridmoment på 50 newton meter. Och det är alla torquethat agerar på detta objekt . Så det kommer att roterai denna riktning. Och vi har inte verktygen yetto räkna ut hur snabbt det kommer att rotera. Men vi vet att det kommer att rotera. Och det är vagt användbart., Men vad händer om jag sa attobjektet roterar inte? Och att jag har en annan styrka här? Och låt oss säga att forceis– jag vet inte, låt mig göra upp något, det är 5meter till vänster om pivotpunkten. Om jag berättade för dig att dettaobjekt roterar inte. Så om jag säger att objekten inte roterar, betyder det att nettovridmomentet på denna Ruler måste vara 0, för det är inte– dess förändringstakt avrotation förändras inte. Jag borde vara lite exakt. Om jag tillämpar lite kraft här, och fortfarande inte roterar, vet vi att netto torqueon detta objekt är 0., Så vad tillämpas kraften här? Tja, vad är nettovridmomentet? Tja, det är detta vridmoment, vilketVi har redan räknat ut. Det går i klockornariktning. Så det är 5-Låt mig göra deti en ljusare färg. 5 gånger 10. Och sedan nettovridmomentet. Summan av alla torqueshar att vara lika med 0. Så vad är detta vridmoment? Så låt oss kalla detta f. Detta är kraften. Och kraften verkar åt vilket håll? Medurs eller moturs? – Det verkar åt det hållet. Denna kraft vill göra theruler rotera på detta sätt. Så det här går faktiskt för att vara ett negativt vridmoment., Så låt oss säga, sätta en negativnummer här gånger f, gånger dess ögonblick arm avstånd, tider5, och allt detta har till lika 0. Nettovridmomentet är 0, eftersom theobjects rotationshastighet inte förändras, eller om det började inte rotera, roterar det fortfarande inte. Så här får vi 50 minus5 f är lika med 0. Det är 50 är lika med 5 F. f är lika med 10. Om vi följer enheterna hela vägen genom, skulle vi få att f är lika med 10 newtons. Så det är intressant. Jag applicerade dubbelt förkroppen halva avståndet. Och det offsetted hälften av forceat två gånger avståndet., Och det borde alla ansluta, ellerbörja ansluta, med vad vi pratade om med mekaniskfördel. Du kan se det på andra sätt. Låt oss säga att det här är människortillämpa dessa styrkor. Säg att han använder tio Newton. Han är mycket starkare. Han är dubbelt så stark som den här killen. Men för att den här killen är två gånger långt ifrån svängpunkten balanserar handen andra killen. Så du kan Typ av Visa itas den här killen har någon mekanisk fördel eller haen mekanisk fördel med 2. Och titta på den mekaniskafördel videor om det förvirrar dig lite., Men det är här totorque är användbar. För om ett objekts hastighet ofrotation inte förändras, vet du att netto torqueon det objektet är 0. Och du kan lösa förkrafter eller avstånden. Jag är på väg att få slut påtid, så vi ses i nästa video.
