čísla 1-9 Mojžíš a další vůdci zaznamenávají počet mužů ve vojenském věku v kmenech, což činilo 603 500. Toto číslo nezahrnuje muže z kmene Levi (kteří jsou určeni ke službě v příbytku). Pán označuje, jak budou kmeny tábořit na poušti. Pán popisuje Nazaritský slib. Druhý Pesach se koná na památku Pánova vysvobození Izraelitů z otroctví v Egyptě.
čísla 10-21 Izraelité opouštějí své tábořiště poblíž hory Sinaj., Pokračují ve své cestě k zaslíbené zemi a pochodují na sever do pouště Paran. Mojžíš posílá 12 špionů do země Kanaánu. Dva z těchto špionů, Joshua a Caleb, se vracejí s povzbudivou zprávou. Zbývajících 10 přináší odrazující zprávu. Izraelité se bojí vstoupit do Kanaánu. V důsledku toho Pán prohlašuje, že Izrael ještě nevstoupí do zaslíbené země Kanaánu, ale vrátí se na poušť, aby se bloudil. Čelí mnoha výzvám a nadále reptají. Jedovatí hadi kousají mnoho Izraelitů., Mojžíš zvedne mosazného hada na tyči a Izraelité, kteří se dívají na hada, jsou uzdraveni.
čísla 22-36 Izraelité staví své stany na rovinách Moabu. Král Balak z Moabu se bojí jejich přítomnosti. Balak žádá proroka Balaama, aby je proklel. Balaam odmítá a místo toho nabízí požehnání Izraeli, prorokování o příchodu Ježíše Krista. Někteří Izraelité však přinášejí Pánův hněv na sebe tím, že mají sexuální vztahy s dcerami Moábskými a uctívají Baala. Pachatelé zahynou., Vzpurná starší generace umírá a nová generace je připravena vstoupit do zaslíbené země. Pán dává pokyny o pozemcích, hranicích a městech v zaslíbené zemi.