Robert Urich voksede op i Toronto, Ohio, en af fire søskende af slovakiske og Rusyn afstamning, rejst Katolske af deres forældre, John P. Urich (død 1977) og Cecelia (født Halpate) Urich (død 2002). Hans atletiske evne førte til et fireårigt fodboldstipendium ved Florida State University (FSU). Han fik sin bachelorgrad i Radio-og Tv-Kommunikation fra Florida State University i 1968 og kandidatuddannelsen i Broadcast Forskning og Ledelse fra Michigan State University i 1971. Han sluttede sig til radiogn radio i Chicago som salg konto repræsentant., Derefter optrådte han kort som en TV-vejrmand og indså snart, at han ville blive skuespiller.
Urichs store pause kom i 1972, da han spillede Burt Reynolds yngre bror i en sceneproduktion af “The Rainmaker”. Reynolds og Urich var begge alumner af FSU. Reynolds bragte ham til Californien og lod ham blive i sit hjem, indtil han fik sin skuespil. Han anbefalede også Urich til producent Aaron Spelling til TV-serien S. A.. A. T. (1975). Selvom denne serie kun varede en sæson, huskede Spelling Urich og kastede ham senere i Vega$ (1978), som havde et længere løb.,
han spillede hovedrollen i TV-serien The La .arus Man (1996), da han blev diagnosticeret med kræft, hvilket forårsagede aflysningen af serien. Kræften gik i remission efter behandling, og han genoptog handler igen med sin rolle som kaptajn Jim Kennedy III på Love Boat: The ne .t Waveave (1998). Kræften ville kræve Urichs liv den 16. April 2002 i en alder af 55 år, overlevet af sin kone, børn, søskende, mor (der døde senere samme år, den 5.oktober 2002, i alderen 90 år) og stor storfamilie.
