Criminal Minds kredser omkring en elite team af FBI-profilers, der analyserer landets mest snoede criminal minds, forudse deres næste træk, før de slår igen. Adfærdsanalyseenhedens mest erfarne agent er David Rossi, stiftende medlem af BAU, som er vigtig for at hjælpe teamet med at løse nye sager.
andre medlemmer inkluderer Special Agent Emily Prentiss, datter af højdrevne diplomater, der vender tilbage til holdet efter at have været hovedprofil hos Interpol; Special Agent Dr.. , Spencer Reid, en klassisk misforstået geni, hvis sociale IQ er så lav som hans intellektuelle IQ er høj, Jennifer “J. J.” Jareau, holdets tidligere enhed, samarbejde viste profiler, der jonglerer med moderskab og ægteskab med den samme færdighed, som hun løser tilfælde; Penelope Garcia, holdet er uundværlige computer wizard, der hjælper forskning i de tilfælde, der med sin unikke charme; Dr., Tara Lewis, en retsmedicinsk psykolog, hvis ekspertise er at studere og interviewe seriemordere, efter at de har været taget til fange for at afgøre, om de er i stand til at stå retssag; Luk Alvez, en tidligere Army ranger og fremragende tracker, der er rekrutteret til BAU fra FBI ‘ s Fugitive Task Force, og Special Agent Simmons, der slutter sig til sine kolleger i BAU efter høring af dem, da han var medlem af den Internationale Reaktion Team. Simmons er en e.-Delta soldat med behændig profilering færdigheder og militær special-ops ekspertise., da holdet udvikler sig sammen, fortsætter BAU sin dedikation til at bruge deres ekspertise til at identificere rovdyrs motivationer og identificere deres følelsesmæssige triggere i forsøget på at stoppe dem.