Velkommen til presentationon drejningsmoment. Så hvis du så påpræsentationen i midten af massen, som du skulle have, har du måske fået en lille smule af et blik på, hvad drejningsmoment er. Og nu skal vi gøre noglemere i detaljer. Så generelt, fra centrumaf massevideo lærte vi, hvis dette er en linjal, og det er theruler ‘ s Center Of mass. Og hvis jeg skulle anvende kraft i massens centrum, ville jeg accelerere hele linjalen i kraftens retning., Hvis jeg har den kraft, der gælder i massecentret der, ville hele linjalen accelerere i den retning. Og vi ville finde ud af det ved at tage den kraft, vi anvender på det og opdele ved massen af linealen. Og i det centrum af massvideo antyder jeg-Hvad sker der, hvis kraften anvendes her? Væk fra centrum af massen? Nå, i denne situation, theobject, forudsat at det er et frit flydende objekt på SpaceShuttle eller noget, vil det rotere rundt om centrum af masse. Og det er også sandt, hvis vi ikke bruger massens centrum, men i stedet fikseret punktet. Lad os sige, at vi havdeen anden hersker., Selvom den har mindre højdeend den forrige. I stedet for at bekymre sig om detsmassecentrum, lad os sige, at det bare er fast pået punkt her. Lad os sige, det er fast her. Så hvis dette kunne være hånden af et ur, og det er spikret ned til bagsiden af uret lige der. Så hvis vi forsøgte at rotere det, ville det altid rotere omkring dette punkt. Og det samme ville ske. Hvis jeg skulle anvende en kraft på dette tidspunkt, måske kunne jeg bryde neglen fra bagsiden af uret, eller noget, men jeg vil ikke rotere denne nål orthis lineal, eller hvad du vil kalde det., Men hvis jeg ville anvende en forcehere, ville jeg rotere linealen omkring drejepunktet. Og denne kraft, der er anvendt adistance væk fra drejepunktet, eller vi kunne sige fra rotationsaksen eller massens centrum. Det kaldes drejningsmoment. Og drejningsmoment, bogstavet fortor .ue er denne græske, jeg tror, det er tau, det er en kurvet T. og drejningsmoment er defineret som kraft gange afstand. Og hvilken kraft og hvilken afstand er det? Det er den kraft, der ervinkelret på objektet. Jeg tror du kunne sige tilafstandsvektoren. Hvis dette er afstandsvektoren-lad mig gøre det i en anden farve., Hvis dette er afstandsvektoren, er komponenten af kraften vinkelret pådenne afstandsvektor. Og dette er drejningsmoment. Og så hvad er dens enheder? Nå, kraft er Ne .ton, ogAfstanden er Meter, så dette er Ne .ton meter. Og du siger, Hej Sal, ne .ton times meter, force times afstand, der ser meget ud som arbejde. Og det er meget vigtigt at indse, at dette ikke er arbejde, og det er derfor, vi ikke vil kalde denne Joule. Fordi i arbejde, hvad laver vi? Vi oversætter et objekt., Hvis dette er et objekt, og jeg anvender en kraft, tager jeg kraften over afstanden i samme retning som kraften. Her er afstanden ogkraften er parallelle med hinanden. Man kan sige afstandenvektor og kraftvektor er i samme retning. Selvfølgelig er det Translational. Hele objektet bevæger sig bare. Den roterer ikke. I situationen med drejningsmoment,lad mig skifte farver. Afstanden vektor, dette er afstanden fra omdrejningspunktet eller omdrejningspunktet af midten af massen, til hvor jeg anvender kraften., Denne afstandsvektor ervinkelret på den kraft, der påføres. Så drejningsmoment og arbejde er grundlæggende to forskellige ting, selvom deres enheder er de samme. Og dette er en lille smule notational. Denne afstand kaldes ofteøjeblikket arm afstand. Og jeg ved ikke, hvor det kom fra. Måske kan en af jer alle skrive en besked om, hvor det kom fra. Og ofte i nogle af yourphysics klasser vil de ofte kalde drejningsmoment som et øjeblik. Men vi skal håndtereudtrykket drejningsmoment. Og det er sjovere, forditil sidst kan vi forstå begreber som Tor .uehorse po .er i biler., Så lad os gøre en lille smule afmath, forhåbentlig har jeg givet dig en lille smule intuition. Så lad os sige, at jeg havde denne hersker. Og lad os sige, at dette er detspivot punkt lige her. Så det ville rotere rundt dette punkt. Det er naglet til væggeneller noget. Og lad os sige, at jeg anvender enorce-lad os sige det øjeblik arm afstand. Så lad os sige denne afstand,lad mig gøre det i forskellige farver. Lad os sige, at denne afstandhøjre her er 10 meter. Og jeg skulle anvende en kraft på 5NE .ton vinkelret på afstandsvektoren, eller til dimensionof moment arm, du kunne se det begge veje., Så drejningsmoment er ret leti denne situation. Drejningsmoment vil være lig medkraften, 5 ne .ton, gange afstanden, 10. Så det ville være 50ne .ton meter. Og du siger sikkert,godt, Sal, hvordan ved jeg, om dette drejningsmoment vil værepositivt eller negativt? Og det er her, der er bare ageneral vilkårlig konvention i fysik. Og det er godt at vide. Hvis du roterer clock .isetor .ue er negativ. Lad mig gå den anden vej. Hvis du roterede mod uret, som vi var i dette eksempel, roterede mod uret, den modsatte retning, som et ur ville bevæge sig ind. Drejningsmomentet er positivt., Og hvis du roterer med uretden anden vej er drejningsmomentet negativt. Så med uret er negativ. Og jeg vil ikke gå ind i hele krydsproduktet og den lineære algebra af torightueright nu, fordi jeg tror, det er lidt uden for omfanget. Men det gør vi, når vi gør mere matematisk intensiv fysik. Men, så, godt nok. Der er et drejningsmoment på 50 ne .ton meter. Og det er alt det drejningsmoment, der virker på dette objekt . Så det kommer til at roterei denne retning. Og vi har ikke værktøjerne endnuat finde ud af, hvor hurtigt det vil rotere. Men vi ved, at det vil rotere. Og det er vagt nyttigt., Men hvad nu hvis jeg sagde, atobjektet ikke roterer? Og at jeg har en anden kraft her? Og lad os sige, at den kraft er-jeg ved ikke, lad mig finde på noget, det er 5meter til venstre for drejepunktet. Hvis jeg var fortælle dig, at detteobjekt roterer ikke. Så hvis jeg fortæller dig, at objektet ikke roterer, betyder det, at netto drejningsmomentet på denne hersker skal være 0, fordi det ikke er-dens ændringshastighed ændrer sig ikke. Jeg burde være lidt præcis. Hvis jeg anvender en vis kraft her,og stadig ikke roterer, så ved vi, at netto toreonueon dette objekt er 0., Så hvad er forcebeing anvendt her? Nå, hvad er netto drejningsmomentet? Nå, det er dette drejningsmoment, somvi har allerede regnet ud. Det går i uret retning. Så det er 5-Lad mig gøre deti en lysere farve. 5 gange 10. Og så netto drejningsmoment. Summen af alle drejningsmomenterskal være lig med 0. Så hvad er dette drejningsmoment? Så lad os kalde dette f. Dette er kraften. Så, plus — Tja, denne kraft handler i hvilken retning? Med eller mod uret? Det handler i urets retning. Denne kraft ønsker at få theruler til at rotere på denne måde. Så det går faktisk at være et negativt drejningsmoment., Så lad os sige, sætte en negativenumber her gange f, gange sit øjeblik arm afstand, tider5, og alt dette skal være lig 0. Netto drejningsmomentet er 0, fordi theobject ‘ s rotationshastighed ikke ændrer sig, eller hvis det startede ikke roterer, roterer det stadig ikke. Så her får vi 50 minus5 f er lig med 0. Det er 50 er lig med 5 f. F er lig med 10. Hvis vi følger enhederne hele vejen igennem, ville vi få, at f er lig med 10 ne .ton. Så det er interessant. Jeg anvendte dobbelt forceat halvdelen af afstanden. Og det fjernede halvdelen af forceat to gange afstanden., Og det skal alle forbinde, ellerbegynde at forbinde, med det, vi talte om med mechanicaladvantage. Du kunne se det den anden vej. Lad os sige, at disse er menneskeranvende disse kræfter. Sig, at fyren her bruger 10 ne .ton. Han er meget stærkere. Han er dobbelt så stærk som ham her. Men fordi denne fyr er to gange langt væk fra omdrejningspunktet, balancerer han den anden fyr. Så du kan slags se itas denne fyr har nogle mekaniske fordel eller havinga mekanisk fordel af 2. Og se mechanicaladvantage videoer, hvis det forvirrer dig lidt., Men det er her Totor .ue er nyttigt. Fordi hvis et objekts rotationshastighed ikke ændrer sig, ved du, at netto toreonueon dette objekt er 0. Og du kan løse forstyrker eller afstande. Jeg er ved at løbe tør for tid, så jeg vil se dig i den næste video.
