Definition: et lukket kredsløb styresystem er en type styresystem, hvor den kontrollerende handling viser afhængighed af systemets genererede output. I enkle ord styrer systemets output i disse systemer det input, der anvendes til systemet.
variationen i input i henhold til output fører til at producere mere præcis systemudgang., Således opnås styrbarhed i det lukkede sløjfesystem gennem output genereret ved at anvende en feedbacksti.
lukkede kredsløb betragtes som fuldautomatisk styresystem, fordi det er udformet på en måde, at det opnåede output automatisk sammenlignes med referenceindgangen for at få det ønskede output.
behov for lukket kredsløb styresystem
Vi har allerede diskuteret i vores tidligere artikel om styresystemet., Et kontrolsystem er et system, der er designet til at producere en specificeret output ved hjælp af den krævede styring.
nu kan den styring, der leveres til systemet, enten være output uafhængig eller output afhængig. Denne variation fører til at give to forskellige kategorier af styresystem.
et system, hvor kontrollerende handling er uafhængig af den genererede systemudgang, kaldes open-loop control system. I et lukket sløjfesystem styrer det producerede output systemets funktion ved hjælp af feedback.,
grundlæggende blev et lukket sløjfesystem designet til at overvinde ulemperne forbundet med et åbent sløjfesystem. Vi ved, at open-loop-systemer ikke har evnen til automatisk at levere præcis output.
Vi er alle klar over, at det grundlæggende krav om at bruge et elektrisk eller elektronisk system er at generere den ønskede output. Og i ethvert system, hvis målingen ikke udføres, og den krævede output ikke opnås, bliver det næsten umuligt at få det nøjagtige systemrespons.,
så for at få det nøjagtige systemrespons er den nemmeste måde at sammenligne den anvendte indgang med den opnåede output. Dette hjælper med at bestemme den fejl, der er til stede inde i systemet. Derfor, når fejlen er målt, kan den reduceres til den lavest mulige værdi for at få det ønskede output.
således i et lukket sløjfesystem leveres et feedbacksignal til indgangen. Dette feedbacksignal og referenceindgangssignalet fungerer som system e .citation for at få det ønskede svar., På denne måde udfører udgangen den kontrollerende handling i et lukket sløjfesystem.
Hvad er Feedback?
indtil nu har vi brugt udtrykket feedback så mange gange. Men man skal klart vide, hvad feedback virkelig betyder?
Så dybest set feedback fungerer som karakteristisk for det system, der tillader sammenligning mellem opnået output og reference input i et system.,
en feedback er generelt en del af udgangssignalet, der gives tilbage til indgangssignalet, så de to kan sammenlignes, og den ønskede udgang kan opnås, hvis den nuværende udgang viser variation med den ønskede udgang.
således betragtes feedbacksløjfe som nøgleparameteren for et lukket kredsløbsstyringssystem.
Feedback i ethvert kredsløb kan generelt være af 2 typer:
1., Positiv Feedback: typen af feedback i et styresystem, hvor indgangssignalet og feedbacksignalet er i fase med hinanden, er kendt som et positivt feedbacksystem.
i disse systemer tilføjes referenceindgangen med feedbacksignalet, hvilket øger forstærkningen af det samlede system.
2. Negativ Feedback: i tilfælde af negativ feedback viser indgangssignalet og feedbacksignalet out-of-fase-forhold wrrt hinanden.
således trækkes det anvendte indgangssignal og feedbacksignalet for at få fejlsignalet., Dette fører til en reduktion i systemets samlede gevinst.
således kan vi sige, at det er den faktor, der er vigtigst ansvarlig for at have det ønskede svar fra et system.
drift af et lukket sløjfesystem
figuren her viser den detaljerede blokdiagram-repræsentation af et lukket kredsløbskontrolsystem:
Her, som vi kan se, at kommandoindgangen føres til en transducer.
dette er tilfældet, fordi det ikke altid er nødvendigt, at den tilgængelige indgang er acceptabel af controlleren., I sådanne tilfælde kan input således ikke anvendes direkte på systemet. Da det skal ændres fra en form til en anden, så det kan udføre rollen som reference input for systemet.
Dette er grunden til, at input oprindeligt anvendes på transduceren, så det kan ændres til en form, der er acceptabel af systemet i henhold til arten af controller og proces.
når controlleren producerer styresignalet i henhold til den anvendte indgang, finder den krævede handling i henhold til det genererede signal sted inde i systemet.
dette fører til generering af en bestemt output., Men det er nødvendigt at måle den genererede output for at finde ud af, om det er den ønskede output eller ej. Så for dette gives en del af det opnåede output tilbage til indgangen. Dette signal fungerer som et feedback signal.
dette feedbacksignal, når det sammenlignes med referenceindgang, genererer et fejlsignal. Dette fejlsignal tilvejebringes yderligere til controlleren, der producerer et manipuleret signal (proportional med fejlsignal), som ikke er andet end et styresignal, der styrer processen for at eliminere fejlen og derved producerer den ønskede udgang.,
den opnåede output er kendt som den kontrollerede output af systemet og holder nøjagtighed.
overførselsfunktion af lukket Kredsløbsstyringssystem
overførselsfunktion angiver systemets adfærd, da det defineres som det matematiske forhold mellem systemets input og output.
forstærkningen af systemet definerer forholdet mellem output og input. Således kan vi sige, at systemets output er produktet af overførselsfunktion og input.,
overvej det lukkede sløjfesystem, der er angivet nedenfor:
så for det ovenfor givne system
Ved udskiftning af værdien af E(s) i 1.ligning
om transponering
dette er overførselsfunktionen for et lukket sløjfe-system med negativ feedback.
For et positivt feedbacksystem gives det som:
For et unity feedback system (i., e h(S) = 0) med en høj værdi af gevinst. Overførselsfunktionen er enhed.,