Bem-vindo ao binário de presentationon. Então, se você assistiu a apresentação no centro de massa, o que você deveria ter, você pode ter tido uma pequena visão do que é torque. E agora vamos fazer algo mais em detalhe. Então, em geral, a partir do centro de vídeo em massa, aprendemos, se este é um governante e este é o centro de massa de theruler. E se eu aplicasse a força no centro da massa, aceleraria todo o governante na direção da força., Se eu tiver a força a aplicar-se no centro de massa, toda a régua aceleraria nessa direcção. E descobriríamos tomando a força que lhe aplicamos e dividindo pela massa da Régua. E nesse centro de massvideo, eu insinuo — bem, o que acontece se a força for aplicada aqui? Longe do centro da Missa? Bem, nesta situação, o objeto, assumindo que é um objeto flutuante livre na nave espacial ou algo assim, vai girar em torno do centro de massa. E isso também é verdade, se não usássemos o centro de massa, mas, em vez disso, corrigimos o ponto. Digamos que tínhamos outra régua., Embora tenha menos peso do que o anterior. Em vez de se preocupar com o centro de massa, digamos que está apenas fixado em um ponto aqui. Digamos que está arranjado aqui. Então, se isto pode ser a mão de um relógio, e está pregado na parte de trás do bloqueio mesmo ali. Então, se estivéssemos tentando rotatê-lo, ele sempre giraria em torno deste ponto. E o mesmo aconteceria. Se eu aplicasse uma força neste momento, talvez pudesse partir o prego da parte de trás do relógio, ou algo assim, mas não vou rodar esta agulha ou régua Ortis, ou o que quer que lhe queiras chamar., Mas se eu aplicasse uma força aqui, eu giraria a régua em torno do ponto pivô. E esta força que é aplicada adistance longe do ponto pivot, ou nós poderíamos dizer da teaxis da rotação, ou do centro da massa. Chama-se torque. E torque, a letra fortorque é este Grego, eu acho que é tau, é um t curvy e torque é definido como força vezes distância. E que força e que Resistência é essa? É a força que é mais específica ao objecto. Acho que se pode dizer ao vector de distância. Se este é o vetor de distância … deixe-me fazê-lo de uma cor diferente., Se este é o vetor de distância, o componente da força é perpendicular a este vetor de distância. E este é o torque. E quais são as suas unidades? Bem, a força é newtons, e a resistência São metros, então isto é newton metros. E estás a dizer, Sal, newtons times metros, force times distance, que looksan é muito parecido com o trabalho. E é muito importante ressaltar que isso não está funcionando, e é por isso que não vamos enfrentar este joules. Porque no trabalho, o que estamos a fazer? Estamos a traduzir um objecto., Se isto é um objecto, e eu estou a usar uma força, estou a tomar a força sobre a distância na mesma direcção que a força. Aqui a distância e a força são paralelas uma à outra. Pode dizer-se que o distancevector e o vector de força estão na mesma direcção. Claro, isso é estranho. Todo o objecto está a mover-se. Não está a rodar nem nada. Na situação de torque, deixe-me trocar de cores. O vetor de distância, esta é a resistência do fulcro ou o ponto pivot do centro de massa, para onde estou aplicando a força., Este vector de distância éperpendicular à força que está a ser aplicada. Assim, torque e trabalho são fundamentalmente duas coisas diferentes, apesar de suas unidades serem as mesmas. E isto é um pouco de notacional. Esta distância é muitas vezes chamada de distância momento braço. E não sei de onde isso veio. Talvez um de vocês me possa escrever uma mensagem a dizer de onde veio. E, muitas vezes, em algumas das tuas aulas de fisiologia, muitas vezes chamam torque como um momento. Mas lidaremos com o termo torque. E isso é mais divertido, porque normalmente podemos entender conceitos como torquehorsepower em carros., Então vamos fazer um pouco de “math”, Esperemos que eu tenha dado um pouco de intuição. Digamos que tinha esta régua. E digamos que este é o ponto itspivot aqui. Por isso, rodaria por esse ponto. Está pregado ao wallor qualquer coisa. E digamos que eu aplico uma aforce — digamos a distância momento braço. Digamos que esta distância, deixe-me fazê-lo em cores diferentes. Digamos que esta distância é de 10 metros. E eu deveria aplicar uma força de 5 newtons perpendicular ao vetor distância, ou ao dimensionamento do braço momento, você poderia vê-lo de qualquer maneira., Torque é muito fácil nesta situação. Torque será igual à força, 5 newtons, vezes a distância, 10. Então seriam 50newton metros. E provavelmente estás a dizer,Bem, Sal, como é que eu sei se este torque vai ser positivo ou negativo? E é aqui que há uma convenção arbitrária geral em física. E é bom saber. Se estás a rodar o relógio é negativo. Deixa-me ir pelo outro lado. Se você estivesse girando no Sentido DOS ponteiros do relógio, como nós estávamos neste exemplo, girando no Sentido DOS ponteiros do relógio, o sentido oposto do qual um relógio iria se mover. Torque positivo., E se rodar o relógio é para o outro lado, torque é negativo. Então no Sentido DOS ponteiros do relógio é negativo. E eu não vou entrar em todo o produto cross e a álgebra linear de torqueright agora, porque eu acho que isso está um pouco além do escopo. Mas vamos fazer isso uma vez que fazemos mais Física Matemática intensiva. Mas, por isso, é suficiente. Há um binário de 50 newton metros. E é tudo o que o torquethat está a fazer neste objecto . Por isso vai apodrecer nesta direcção. E não temos as ferramentas que yetto descobrir o quão rápido ele vai girar. Mas sabemos que vai rodar. E isso é vagamente útil., Mas e se eu dissesse que o objecto não está a rodar? E que tenho outra força a actuar aqui? E digamos que essa força– não sei, deixe-me inventar algo, São 5metros à esquerda do ponto de articulação. Se te dissesse que este objecto não gira. Então, se eu disser que o objeto não está girando, isso significa que o torque líquido neste rotor deve ser 0, porque não é — sua taxa de mudança de rotações não está mudando. Devo ser um pouco exacta. Se estou a aplicar alguma força aqui, e ainda não estou a rodar, então sabemos que a rede torqueon este objecto é 0., Então, qual é a força que está a ser aplicada aqui? Bem, qual é o binário útil? Bem, é este torque, que já descobrimos. Vai para a direcção do relógio. Então são cinco … deixe-me fazer com uma cor mais brilhante. 5 vezes 10. E depois o binário útil. A soma de todos os torqueshave para ser igual a 0. Então, que torque é este? Então vamos chamar a isto F. Esta é a força. Além disso, esta força está a agir em que Direcção? No Sentido DOS ponteiros do relógio ou no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio? Está a agir no Sentido DOS ponteiros do relógio. Esta força quer fazer o theruler rodar por aqui. Então isto vai ser um torque negativo., Então vamos dizer, colocar um número negativo aqui vezes f, vezes sua distância de momento braço, times5, e tudo isso tem que igual a 0. O torque líquido é 0, porque a taxa de mudança de rotação do objeto não está mudando, ou se ele começou a não rodar, ele ainda não está girando. Então aqui temos 50 minus5 f é igual a 0. 50 é igual a 5 FF é igual a 10. Se seguirmos as unidades até ao fim, conseguimos que f seja igual a 10 newtons. Isso é interessante. Aplicei o dobro da força a metade da distância. E compensou metade da força o dobro da distância., E tudo isso deve se conectar, ou começar a se conectar, com o que falamos com vantagem mecânica. Podias ver da outra maneira. Digamos que são pessoas que controlam estas forças. Digamos que este tipo aqui está a pagar 10 newtons. Ele é muito mais forte. Ele é duas vezes mais forte do que este tipo aqui. Mas como este tipo está a duas horas do ponto de viragem, ele recusa o outro tipo. Então você pode ver como este cara tem alguma vantagem mecânica ou tem uma vantagem mecânica de 2. E vê os vídeos mecanicaladvantage se isso te confunde um pouco., Mas é aqui que o totorque é útil. Porque se a taxa de rotação de um objeto não está mudando, você sabe que a rede torqueon que objeto é 0. E você pode resolver para as forças ou as distâncias. Estou prestes a ficar sem tempo, por isso vemo-nos no próximo vídeo.
