como em todas as máquinas, o movimento rotativo é mais eficiente em dispositivos de elevação de água do que oscilliar um. Em termos de fonte de energia, as rodas de água podem ser giradas pela força animal humana ou pela corrente de água em si. As rodas hidráulicas são concebidas em dois modelos básicos, equipados com um eixo vertical ou horizontal. Este último tipo pode ser subdividido, dependendo de onde a água atinge as pás das rodas, em rodas overshot, breastshot e undershot., As duas principais funções das rodas d’água eram historicamente a elevação de água para fins de irrigação e moagem, particularmente de grãos. No caso de moinhos horizontais por eixo, é necessário um sistema de engrenagens para a transmissão de potência, de que os moinhos verticais não necessitam.
Western worldEdit
Greco-Romana worldEdit
Os antigos Gregos inventaram a roda d’água e foram, juntamente com os Romanos, o primeiro a usá-lo em quase todas as formas e funções descritas acima, incluindo a sua aplicação para watermilling., O avanço tecnológico ocorreu no período helenístico tecnicamente avançado e cientificamente pensado entre o século III e 1 A. C..
Água-levantamento de
Sequência de rodas encontrado em Rio Tinto, minas
compartimentado roda de água vem em duas formas básicas, a roda com compartimentado corpo (do latim, tímpano) e a roda com compartimentado rim ou rim separado, ligado recipientes. As rodas poderiam ser rodadas por homens pisando em seu exterior ou por animais por meio de um equipamento sakia., Enquanto o tímpano tinha uma grande capacidade de descarga, ele poderia levantar a água apenas para menos do que a altura de seu próprio raio e exigiu um grande torque para rotação. Estas deficiências de construção foram superadas pela roda com uma jante compartimentada que era um projeto menos pesado com um elevador mais elevado.
A referência literária mais antiga a uma roda compartimentada e dirigida por água aparece no Tratado técnico Pneumatica (chap. 61) do engenheiro Grego Philo de Bizâncio (ca. 280-220 BC). In his Parasceuastica (91.,43-44), Philo aconselha o uso de tais rodas para submergir minas de cerco como uma medida defensiva contra a serração inimiga. Rodas compartimentadas parecem ter sido o meio de escolha para drenar docas secas em Alexandria sob o reinado de Ptolomeu IV (221-205 A. C.). Vários papiros gregos dos séculos III A II a. C. mencionam o uso destas rodas, mas não dão mais detalhes. A não existência do dispositivo no antigo Oriente Próximo antes da conquista de Alexandre pode ser deduzida de sua ausência pronunciada da iconografia oriental sobre as práticas de irrigação., Ao contrário de outros dispositivos de elevação de água e bombas do período, porém, a invenção da roda compartimentada não pode ser traçada a qualquer engenheiro helenístico em particular e pode ter sido feita no final do século IV a. C. em um contexto rural longe da metrópole de Alexandria.
Drenagem roda de Rio Tinto minas
A mais antiga representação de um compartimentado roda de um túmulo pintura de Ptolomeu do Egito que data do século 2 AC., Mostra um par de bois manejados a conduzir a roda através de uma engrenagem sakia, que está aqui pela primeira vez atestada, também. O sistema de engrenagens Sakia grego já é mostrado totalmente desenvolvido a ponto de que”os dispositivos egípcios modernos são virtualmente idênticos”. Supõe-se que os cientistas do Museu de Alexandria, na época o centro de pesquisa Grego mais ativo, podem ter sido envolvidos em sua invenção. Um episódio da Guerra de Alexandria, em 48 a. C., conta como os inimigos de César empregaram rodas de água voltadas para derramar água do mar de lugares elevados na posição dos romanos encurralados.,por volta de 300 d. C., O noria foi finalmente introduzido quando os compartimentos de madeira foram substituídos por vasos de cerâmica baratos que foram amarrados ao exterior de uma roda de estrutura aberta.os romanos usavam volantes de água extensivamente em projetos de mineração, com enormes volantes de água da Era Romana encontrados em lugares como a atual Espanha. Eram rodas de água de descarga reversa projetadas para ensopar minas subterrâneas profundas. Vários desses dispositivos são descritos por Vitruvius, incluindo a roda d’água reversa e o parafuso Arquimedeano., Muitos foram encontrados durante a mineração moderna nas minas de cobre no Rio Tinto, na Espanha, um sistema envolvendo 16 rodas empilhadas acima um do outro, de modo a levantar água a cerca de 80 pés do sump mina. Parte dessa roda foi encontrada em Dolaucothi, uma mina de ouro Romana no sul de Gales na década de 1930, quando a mina foi brevemente reaberta. Foi encontrado cerca de 160 metros abaixo da superfície, então deve ter sido parte de uma sequência similar à descoberta no Rio Tinto., Recentemente tem sido carbono datado de cerca de 90 AD, e uma vez que a madeira a partir da qual foi feita é muito mais velha do que a Mina profunda, é provável que os trabalhos profundos estavam em operação, talvez 30-50 anos depois. É claro a partir destes exemplos de rodas de drenagem encontrados em galerias subterrâneas seladas em locais amplamente separados que a construção de rodas de água estava bem dentro de suas capacidades, e tais rodas verticais de água comumente utilizados para fins industriais.,
Watermilling
Vitruvius’ prognatismo rodas de moinho de água (reconstrução)
a Tomar evidências indiretas em conta a partir da obra do grego técnico de Apolônio de Perge, o historiador Britânico de tecnologia M. J. T. Lewis datas a aparência da vertical-eixo de uma roda d’água para o início do século 3 A.C., e o horizontal-eixo de uma roda d’água para cerca de 240 A.C., com o nome de Bizâncio e de Alexandria, como o atribuído lugares de invenção. Uma melancia é relatada pelo geógrafo grego Strabon (ca., 64 a. C.-24 d. C.) ter existido algum tempo antes de 71 a. C. no Palácio do Rei Pontiano Mitradates VI Eupator, mas a sua construção exata não pode ser obtida a partir do texto (XII, 3, 30 C 556).
A primeira descrição clara de uma melancia voltada oferece o arquiteto romano Vitrúvio do final do século I a. C. que fala do sistema de engrenagem sakia como sendo aplicado a uma melancia., O relato de Vitrúvio é particularmente valioso na medida em que mostra como a melancia surgiu, nomeadamente pela combinação das invenções Gregas separadas da engrenagem dentada e da roda d’água em um sistema mecânico eficaz para o aproveitamento da energia da água. A roda d’água de Vitruvius é descrita como sendo imersa com sua extremidade inferior no curso de água para que suas pás possam ser movidas pela velocidade da água corrente (x, 5.2).,
Esquema de Romana de Hierápolis serraria, Ásia Menor, alimentado por uma breastshot roda
Sobre o mesmo tempo, ultrapassado roda aparece pela primeira vez em um poema de Antipater de Tessalônica, que elogia-lo como um trabalho de verão dispositivo (IX, 418.4–6). O motivo também é tomado por Lucrécio (ca. 99-55 A. C.) que compara a rotação da roda d’água ao movimento das estrelas no firmamento (V 516)., O terceiro tipo horizontal-axled, a roda d’água do peito, vem em evidência arqueológica no final do século II d. C. no contexto central da Gália. A maioria das melancias romanas escavadas foram equipadas com uma destas rodas que, embora mais complexas de construir, eram muito mais eficientes do que a roda d’água de eixo vertical. No século 2 dc Barbegal moinho de água do complexo de uma série de dezesseis ultrapassado rodas era alimentada por uma artificial aqueduto, um proto-industrial, fábrica de rações, que tem sido referido como “a maior concentração conhecida de energia mecânica no mundo antigo”.,
na África do Norte Romana, várias instalações de cerca de 300 d. C. foram encontradas onde rodas de água de eixo vertical equipadas com lâminas anguladas foram instaladas no fundo de um poço circular cheio de água. A água do moinho-race que entrou tangencialmente o poço criou uma coluna de água girando que fez a roda totalmente submersa agir como verdadeiras turbinas de água, a mais antiga conhecida até à data.,
Navegação
Boi-alimentado Romano rodas de pás de barco a partir de um século 15 cópia do De Rebus Bellicis
Além do seu uso na moagem de água e de sensibilização, engenheiros antigos aplicada a remou roda d’água para autômatos e na navegação. Vitruvius (X 9.5–7) descreve rodas de remo multi-voltadas trabalhando como um odômetro de navio, o mais antigo de seu tipo., A primeira menção das rodas de remo como um meio de propulsão vem do tratado militar de Rebus Bellicis (capítulo XVII) do século IV–V, onde o autor romano anônimo descreve um navio de guerra da roda de remo movido a Boi.
os Primeiros Medieval EuropeEdit
a Antiga água-tecnologia de roda continuou no início do período medieval, onde o surgimento de novos gêneros documentário, tais como códigos legais, monástica pautas, mas também hagiografia foi acompanhado com um aumento acentuado nas referências a moinhos de água e rodas.,
a roda vertical mais antiga em um moinho de maré é a partir do século VI Killoteran perto de Waterford, Irlanda, enquanto a primeira roda horizontal conhecida em tal tipo de moinho é a partir da pequena ilha irlandesa (C. 630). Quanto ao uso em um moinho nórdico comum ou grego, as rodas horizontais mais antigas conhecidas foram escavadas no Ballykilleen Irlandês, datando de cerca de 636. a mais antiga roda de água escavada pela tidal power foi a fábrica do Mosteiro de Nendrum, na Irlanda do Norte, que foi datada de 787, embora uma possível fábrica anterior data de 619., Tide mills tornou-se comum em estuários com uma boa gama de marés na Europa e América geralmente usando rodas de tiro inferior.
roda de água alimentando um pequeno moinho de aldeia no Museu de arquitetura popular e vida, Uzhhorod, Ucrânia
mosteiros Cistercienses, em particular, fez uso extensivo de rodas de água para alimentar melancias de muitos tipos., Um exemplo inicial de uma roda de água muito grande é a roda ainda existente no início do século XIII real Monastério de Nuestra Señora De Rueda, um mosteiro cisterciense na região de Aragão, Espanha. Os moinhos de Grist (para o milho) eram, sem dúvida, os mais comuns, mas também havia Serrações, moinhos de fullling e moinhos para cumprir muitas outras tarefas com grande intensidade de mão-de-obra. A roda de água permaneceu competitiva com o motor a vapor bem na Revolução Industrial. Entre os séculos VIII e X, várias tecnologias de irrigação foram trazidas para a Espanha e, assim, introduzidas na Europa., Uma dessas tecnologias é a Noria, que é basicamente uma roda equipada com baldes nos periféricos para elevação de água. É semelhante à roda d’água subterrânea mencionada mais tarde neste artigo. Permitiu aos camponeses alimentar as melancias de forma mais eficiente. De acordo com o livro de Thomas Glick, irrigação e sociedade na Valencia Medieval, A Noria provavelmente se originou de algum lugar na Pérsia. Tem sido usado por séculos antes que a tecnologia foi trazida para a Espanha por árabes que a tinham adotado dos romanos., Assim, a distribuição do Noria na Península Ibérica “está em conformidade com a área de assentamento islâmico estabilizado”. Esta tecnologia tem um efeito profundo na vida dos camponeses. A Noria é relativamente barata de construir. Assim, permitiu que os camponeses cultivassem a terra de forma mais eficiente na Europa. Juntamente com os espanhóis, a tecnologia se espalhou para o novo mundo no México e na América do Sul após a expansão espanhola
inventário Domesday de usinas inglesas C., 1086Edit
A Assembleia convocada por Guilherme da Normandia, comumente referida como o “Domesday” ou “Doomsday survey”, fez um inventário de toda a propriedade potencialmente tributável na Inglaterra, que incluía mais de seis mil moinhos espalhados por três mil locais diferentes.
LocationsEdit
o tipo de roda de água seleccionada dependia da localização. Geralmente, se apenas pequenos volumes de água e cachoeiras altas estivessem disponíveis, um mollwright escolheria usar uma roda gigante., A decisão foi influenciada pelo fato de que os baldes poderiam pegar e usar até mesmo um pequeno volume de água. Para grandes volumes de água com pequenas cachoeiras, a roda inferior teria sido utilizada, uma vez que foi mais adaptada a essas condições e mais barata de construir. Enquanto estes Abastecimentos de água eram abundantes, a questão da eficiência permaneceu irrelevante. No século XVIII, com o aumento da demanda de energia, juntamente com limitados locais de água, uma ênfase foi feita no esquema de eficiência.,no século XI, havia partes da Europa onde a exploração da água era comum. A roda de água é entendida como tendo moldado ativamente e mudado para sempre as perspectivas dos ocidentais. A Europa começou a transitar do trabalho muscular humano e animal para o trabalho mecânico com o advento da roda de água. A medievalista Lynn White Jr. afirmou que a disseminação de fontes de poder inanimadas foi um testemunho eloquente para o surgimento do Ocidente de uma nova atitude para com o poder, o trabalho, a natureza, e acima de tudo a tecnologia.,o aproveitamento da energia hídrica permitiu ganhos na produtividade agrícola, nos excedentes alimentares e na urbanização em grande escala a partir do século XI. A utilidade da energia hídrica motivou experiências europeias com outras fontes de energia, tais como moinhos de vento e de maré. As volantes de água influenciaram a construção de cidades, mais especificamente canais. As técnicas desenvolvidas durante este período inicial, como o empastelamento de correntes e a construção de canais, colocaram a Europa num caminho com foco hidráulico, por exemplo, a tecnologia de abastecimento de água e irrigação foi combinada para modificar a potência de abastecimento da roda., Ilustrando até que ponto havia um grande grau de inovação tecnológica que satisfazia as necessidades crescentes do estado feudal.
Applications of the water wheelEdit
Ore stamp mill (behind worker taking ore from chute). De Georg Agricola de re metallica (1556)
O moinho de água foi usado para moer grãos, produzindo farinha para pão, malte para cerveja, ou farinha grosseira para papas de aveia. Hammermills usou a roda para operar martelos. Um tipo era fulling mill, que era usado para fazer tecidos., O trip hammer também foi usado para fazer ferro forjado e para trabalhar ferro em formas úteis, uma atividade que de outra forma era de mão-de-obra intensiva. A roda de água também foi usada na fabricação de papel, batendo o material a uma polpa. No século XIII, as usinas de água usadas para martelar em toda a Europa melhoraram a produtividade do início da produção de aço. Juntamente com o domínio da pólvora, a força da água forneceu aos países europeus liderança militar mundial a partir do século XV.,
EuropeEdit dos séculos XVII e XVIII
Millwrights distinguiram entre as duas forças, impulso e peso, no trabalho em rodas de água muito antes da Europa do século XVIII. Fitzherbert, um escritor agrícola do século XVI, escreveu “druieth the wheel as well as with the weight of the water as with strengthe”. Leonardo Da Vinci também discutiu o poder da água, observando que “o golpe não é peso, mas excita um poder de peso, quase igual ao seu próprio poder”., No entanto, mesmo a realização das duas forças, peso e impulso, a confusão permaneceu sobre as vantagens e desvantagens das duas, e não havia uma compreensão clara da eficiência superior do peso. Antes de 1750, estava inseguro sobre qual força era dominante e foi amplamente compreendido que ambas as forças estavam operando com igual inspiração entre si. A roda d’água levantou questões das leis da Natureza, especificamente as leis da força., O trabalho de Evangelista Torricelli sobre rodas de água utilizou uma análise do Trabalho de Galileu sobre corpos em queda, que a velocidade de uma água brotando de um orifício sob sua cabeça era exatamente equivalente à velocidade de uma gota de água adquirida em cair livremente da mesma altura.
Industrial EuropeEdit
Lady Isabella Wheel, Laxey, Ilha de Man, used to drive mine pumps
a roda de água foi uma força motriz nas primeiras fases de industrialização na Grã-Bretanha., Dispositivos alternativos movidos a água foram usados em martelos de viagem e foles de alto-forno. A moldura de água de Richard Arkwright era alimentada por uma roda de água.
a roda de água mais poderosa construída no Reino Unido foi o 100 hp Quarry Bank Mill water wheel perto de Manchester. Um desenho de peito alto, foi aposentado em 1904 e substituído por várias turbinas. Foi restaurado e é um museu aberto ao público.a maior roda de água de trabalho da Grã-Bretanha tem um diâmetro de 15,4 m (51 pés) e foi construída pela Companhia De Winton de Caernarfon., Está localizado nas oficinas Dinorwic do National Slate Museum em Llanberis, no norte do País de Gales.A maior roda de água do mundo é a roda Laxey (também conhecida como Lady Isabella) na aldeia de Laxey, Ilha de Man. Tem 22,10 m de diâmetro e 1,83 m de largura e é mantido pela Manx National Heritage.o desenvolvimento de turbinas de água durante a Revolução Industrial levou à diminuição da popularidade das rodas de água., A principal vantagem das turbinas é que a sua capacidade de arrear cabeça é muito maior do que o diâmetro da turbina, enquanto uma roda de água não pode efetivamente arrear cabeça maior do que o seu diâmetro. A migração das rodas de água para as turbinas modernas levou cerca de cem anos.
Norte AmericaEdit
A suspensão de roda com aro de engrenagens em Portland Bacia do Canal do Armazém
rodas de Água foram usados para a alimentação de serrarias, fábricas de munição de e para outros fins durante o desenvolvimento dos Estados Unidos., A roda d’água de 12 metros de diâmetro em McCoy, Colorado, construída em 1922, é uma das mais antigas que levantou água para irrigação do Rio Colorado.duas melhorias iniciais foram rodas de suspensão e engrenagem da jante. As rodas de suspensão são construídas da mesma forma que uma roda de bicicleta, a jante sendo suportada sob tensão do hub – isso levou a rodas mais leves do que o projeto anterior, onde os raios pesados estavam sob compressão. A engrenagem da jante implicava a adição de uma roda entalada à jante ou ao seu manto., Um stub gear engatou o jante-gear e levou a energia para o moinho usando um eixo de linha independente. Isto removeu a tensão rotativa do eixo, que poderia, portanto, ser mais leve, e também permitiu maior flexibilidade na localização do grupo motopropulsor. A rotação do eixo foi voltada para cima a partir da roda que levou a menos perda de energia. Um exemplo deste projeto pioneiro por Thomas Hewes e refinado por William Fairburn pode ser visto na roda restaurada de 1849 no Portland Basin Canal Warehouse.,
algo relacionado foram rodas de peixe usadas no noroeste americano e Alasca, que levantou-salmão fora do fluxo dos rios.
ChinaEdit
Dois tipos de hidráulica-alimentado cadeia de bombas do Tiangong Kaiwu de 1637, escrito pela Dinastia Ming encyclopedist, Música Yingxing (1587-1666).
rodas de água Chinesas quase certamente têm uma origem separada, já que as primeiras eram invariavelmente rodas de água horizontais., Pelo menos no século I D. C., Os chineses da dinastia Han Oriental estavam usando rodas de água para esmagar grãos em moinhos e para alimentar os pistão-foles em forjar minério de ferro em ferro fundido.
No texto conhecido como o Xin Lun escrito por Huan Tan cerca de 20 AD (durante a usurpação de Wang Mang), afirma que o lendário rei mitológico conhecido como Fu Xi foi um dos responsáveis para o pilão e o almofariz, que evoluiu para o tilt-martelo e, em seguida, viagem martelo de dispositivo (consulte a viagem martelo)., Embora o autor fala do mitológico Fu Xi, uma passagem de sua escrita dá a dica de que a roda de água foi muito utilizado pelo 1º século d.c. na China (Wade-Giles ortografia):
Fu Hsi inventou o pilão e o almofariz, o que é muito útil, e, mais tarde, ele foi habilmente melhorou de tal forma que todo o peso do corpo pode ser usado para pisar sobre o tilt-martelo (tui), aumentando assim a eficiência dez vezes., Depois o poder dos animais—burros, mulas, bois e cavalos—foi aplicado por meio de máquinas, e o poder da água também usado para bater, de modo que o benefício foi aumentado cem vezes.
In The year 31 AD, the engineer and Prefect of Nanyang, Du Shi (D. 38), applied a complex use of the water wheel and machinery to power the bellows of the blast furnace to create cast iron. , Du Shi é mencionada brevemente no Livro da dinastia Han Posterior (Hou Han Shu), como segue (em Wade-Giles ortografia):
No sétimo ano do Chien-Wu reinado período (31 ANÚNCIOS) Tu Shih foi postado para ser Prefeito de Nanyang. Ele era um homem generoso e suas políticas eram pacíficas; ele destruiu os malfeitores e estabeleceu a dignidade (de seu ofício). Bom em planejamento, ele amava as pessoas comuns e queria salvar seu trabalho. He invented a water-power reciprocator (shui phai) for the casting of (iron) agricultural implements., Aqueles que fundiram e lançaram já tinham os foles para explodir seus fogos de carvão, e agora eles foram instruídos a usar a pressa da água (chi shui) para operá-la … Assim as pessoas receberam grande benefício para o trabalho pequeno. Eles acharam o “fole de água (alimentado)” conveniente e adotaram-no amplamente.
Water wheels in China found practical uses such as this, as well as extraordinary use., O inventor chinês Zhang Heng (78-139) foi o primeiro na história a aplicar o poder motriz na rotação do instrumento astronômico de uma esfera armilar, através do uso de uma roda de água. O engenheiro mecânico Ma Jun (C. 200-265) de Cao Wei usou uma roda de água para alimentar e operar um grande teatro mecânico de fantoches para o Imperador Ming de Wei (R. 226-239).
IndiaEdit
a história inicial da água na Índia é obscura., Antigos textos indianos datados do século IV a. C. referem-se ao termo cakkavattaka (roda giratória), que os comentários explicam como arahatta-ghati-yanta (máquina com vasos de rodas ligados). Nesta base, Joseph Needham sugeriu que a máquina era noria. Terry S. Reynolds, no entanto, argumenta que o “termo usado em textos indianos é ambíguo e não indica claramente um dispositivo movido a água. Thorkild Schiøler argumentou que é “mais provável que essas passagens se referem a algum tipo de dispositivo de elevação de água operado pelo piso ou mão, em vez de uma roda de elevação de água movida a água.,”
de acordo com a tradição histórica grega, a Índia recebeu usinas de água do Império Romano no início do século IV d. C., quando um certo Metrodoro introduziu “usinas de água e banhos, desconhecidos entre eles até então”. A água de irrigação para as culturas foi fornecida usando rodas elevadoras de água, algumas impulsionadas pela força da corrente no rio a partir do qual a água estava sendo levantada., Este tipo de dispositivo de elevação de água foi usado na Índia antiga, antecedendo, de acordo com Pacey, seu uso no Império Romano posterior ou China, mesmo que a primeira evidência literária, arqueológica e pictórica da roda de água apareceu no mundo helenístico.por volta de 1150, O astrônomo Bhaskara Achārya observou rodas elevadoras de água e imaginou tal roda levantando água suficiente para reabastecer o fluxo que o conduz, efetivamente, uma máquina de movimento perpétuo. A construção de obras de água e aspectos da tecnologia da água na Índia é descrita em obras árabes e persas., Durante os tempos medievais, a difusão de tecnologias de irrigação indiana e persa deu origem a um sistema de irrigação avançado que comprou sobre o crescimento econômico e também ajudou no crescimento da cultura material.,
Islâmica worldEdit
O norias de Hama no Rio Orontes
Árabe engenheiros assumiu a água de tecnologia de hidráulica sociedades do antigo Oriente Próximo; eles adotaram a roda d’água quanto mais cedo o 7 século, a escavação de um canal na região de Basra descobertos restos de uma roda d’água que datam deste período. Hama, na Síria, ainda conserva algumas das suas grandes rodas, sobre o rio Orontes, embora já não estejam em uso., Um dos maiores tinha um diâmetro de cerca de 20 metros (66 pés) e sua borda foi dividida em 120 compartimentos. Outra roda que ainda está em operação é encontrada em Múrcia, na Espanha, La Nora, e embora a roda original tenha sido substituída por uma de aço, o sistema Mouro durante al-Andalus é praticamente inalterado. Algumas rodas de água medievais islâmicas compartimentadas poderiam elevar a água até 30 metros (100 pés)., Muhammad ibn Zakariya al-Razi, o Kitab al-Hawi, no século 10, descreveu um noria no Iraque, que poderia levantar o máximo 153,000 litros por hora (34,000 imp gal/h), ou 2,550 litros por minuto (560 imp gal/min). Isto é comparável à produção de norias modernas na Ásia Oriental, que pode levantar até 288.000 litros por hora (63.000 imp gal/h), ou 4.800 litros por minuto (1.100 imp gal/min).
roda de água em Djambi, Sumatra, C., 1918
os usos industriais de melancias no mundo islâmico datam do século VII, enquanto lagares de rodas horizontais e verticais foram amplamente utilizados no século IX. Uma variedade de melancias industriais foram usadas no mundo islâmico, incluindo gristmills, hullers, Serrações, shipmills, moinhos de selos, usinas de aço, usinas de açúcar e usinas tide. No século XI, cada província em todo o mundo islâmico tinha essas melancias industriais em operação, desde al-Andalus e Norte da África até o Oriente Médio e Ásia Central., Engenheiros muçulmanos e cristãos também usavam cambotas e turbinas de água, engrenagens em melancias e máquinas de elevação de água, e barragens como fonte de água, usadas para fornecer energia adicional para as melancias e máquinas de elevação de água. Fábricas de Fulling e usinas de aço podem ter se espalhado da Espanha islâmica para a Espanha Cristã no século XII. As usinas industriais de água também foram empregadas em grandes complexos fabris construídos em Al-Andalus entre os séculos XI e XIII.
os engenheiros do mundo islâmico desenvolveram várias soluções para alcançar a máxima saída de uma roda de água., Uma solução era montá-los a cais de pontes para aproveitar o fluxo aumentado. Outra solução era o shipmill, um tipo de moinho de água alimentado por rodas de água montadas nos lados dos navios ancorados no meio do rio. Esta técnica foi utilizada ao longo dos rios Tigre e Eufrates no Iraque do século X, onde grandes navios feitos de teca e ferro poderiam produzir 10 toneladas de farinha de milho todos os dias para o celeiro em Bagdá. O mecanismo flywheel, que é usado para suavizar a entrega de energia de um dispositivo de condução para uma máquina movida, foi inventado por Ibn Bassal (fl., 1038-1075) de Al-Andalus; ele foi pioneiro no uso do volante na saqiya (bomba de corrente) e noria. Os engenheiros da Al-Jazari no século XIII e Taqi al-Din no século XVI descreveram muitas máquinas inventivas de captação de água em seus tratados tecnológicos. Eles também empregaram rodas de água para alimentar uma variedade de dispositivos, incluindo vários relógios de água e autômatos.um desenvolvimento recente da roda peitoral é uma roda hidráulica que efetivamente incorpora sistemas de regulação automática., O Aqualienne é um exemplo. Gera entre 37 kW e 200 kW de eletricidade a partir de um fluxo de água de 20 m3 (710 cu pés) com uma cabeça de 1 a 3,5 m (3 a 11 pés). Destina-se a produzir electricidade nas instalações de antigas melancias.