méthodes
Cette vidéo illustre, pas à pas, la résection hépatique robotisée du segment 7. Les Patients sont placés en position latérale gauche, léger anti-Trendelenburg. Trois ports robotiques sont utilisés et un port laparoscopique conventionnel est placé pour l’assistance au chevet. Ensuite, le segment 7 est mobilisé. L’échographie peropératoire est utilisée pour délimiter la tumeur et assurer une marge oncologique sûre., Le EndoWrist ® One™ Navire De Scellement (Étendre) (Intuitive Surgical Inc., Sunnyvale, CA, USA) est utilisé pour la transection du parenchyme hépatique, combiné avec une pince bipolaire Maryland (Intuitive Surgical, Sunnyvale, Californie, USA). Clips Hem-O-lok (Teleflex Inc., Morrisville, NC, USA) ou des agrafeuses laparoscopiques (Medtronic, Minneapolis, MN, USA) sont utilisées pour contrôler le pédicule hépatique. Une manœuvre pringle est appliquée lorsque cela est jugé approprié. Pour assurer l’hémostase et la biliostase, TachoSil (Takeda Nederland B. V. Takeda, Zurich, Suisse) est appliqué sur la surface de résection., Le spécimen est extrait par une incision de trocart élargie.