Methods
Ten film ilustruje krok po kroku zrobotyzowaną resekcję segmentu 7. Pacjenci są umieszczone w lewej pozycji bocznej, lekkie anty-Trendelenburg. Zastosowano trzy porty zrobotyzowane, a jeden konwencjonalny port laparoskopowy jest umieszczony do pomocy przy łóżku. Następnie zmobilizowano segment 7. Ultrasonografia śródoperacyjna służy do wyznaczania guza i zapewnienia bezpiecznego marginesu onkologicznego., EndoWrist ® One™ Uszczelniacz Naczyń (Extend) (Intuitive Surgical Inc., Sunnyvale, CA, USA) jest stosowany do przecięcia miąższu wątroby, w połączeniu z dwubiegunowym kleszczem Maryland (intuicyjny chirurgiczny, Sunnyvale, Kalifornia, USA). Klipsy Hem-o-lok (Teleflex Inc., Morrisville, NC, USA) lub Zszywacze laparoskopowe (Medtronic, Minneapolis, MN, USA) są używane do kontroli szypułki wątrobowej. W razie potrzeby stosuje się manewr pringle ' a. Aby zapewnić hemostazę i biliostazę, na powierzchnię resekcji nakłada się preparat TachoSil (Takeda Nederland B.V. Takeda, Zurych, Szwajcaria)., Próbka jest pobierana przez powiększone nacięcie trocarowe.