Metoder
Denne videoen illustrerer, trinn-for-trinn -, robot-segment 7 reseksjon. Pasienter som er plassert i venstre lateral posisjon, liten anti-Trendelenburg. Tre robot-porter som er brukt og en vanlig laparoskopisk port er plassert for nattbordet hjelp. Neste segment 7 er mobilisert. Intraoperative ultralyd brukes til å avgrense svulsten og sikre en trygg oncologic margin., Den EndoWrist ® One™ Fartøy Sealer (Utvide) (Intuitive Surgical Inc., Sunnyvale, CA, USA) er brukt for transection av nedsatt parenchyma, kombinert med en bipolar Maryland Pinsett (Intuitive Surgical, Sunnyvale, California, USA). Hem-o-lok klipp (Teleflex Inc., Morrisville, NC, USA) eller laparoskopisk staplers (Medtronic, Minneapolis, MINNESOTA, USA) er brukt til å styre nedsatt pedicle. En pringle manøvrere er brukt når det anses som hensiktsmessig. For å sikre at hemostase og biliostasis, TachoSil (Takeda Nederland b.v. Takeda, Zürich, Sveits) er brukt for å reseksjon overflaten., Prøven er hentet gjennom en forstørret trocar snitt.