Módszerek
Ez a videó azt szemlélteti, lépésről-lépésre, robot szegmens 7 resectio. A betegek bal oldali helyzetbe kerülnek, enyhe Trendelenburg ellen. Három robot portot használnak, és egy hagyományos laparoszkópos portot helyeznek el az ágy melletti segítséghez. Ezután a 7. szegmens mobilizálódik. Az intraoperatív ultrahangot a daganat meghatározására, valamint a biztonságos onkológiai margin biztosítására használják., Az EndoWrist ® One™ Hajótömítő (Extend) (Intuitív Sebészeti Inc., Sunnyvale, CA, USA) a máj parenchyma transzekciójára használják, bipoláris Maryland csipesszel kombinálva (intuitív sebészeti, Sunnyvale, Kalifornia, USA). Hem-o-lok (Teleflex Inc., Morrisville, NC, USA) vagy laparoszkópos tűzőgépeket (Medtronic, Minneapolis, MN, USA) használnak a májpedál szabályozására. Szükség esetén pringle manővert alkalmaznak. A hemosztázis és a biliosztázis biztosítása érdekében TachoSilt (Takeda Nederland B.V. Takeda, Zürich, Svájc) alkalmaznak a reszekció felületére., A mintát egy kibővített trokár metszésen keresztül extraháljuk.