Methoden
Dieses video zeigt Schritt für Schritt, Roboter 7-segment-Resektion. Die Patienten werden in die linke laterale Position gebracht, leichte Anti-Trendelenburg. Es werden drei Roboteranschlüsse verwendet und ein herkömmlicher laparoskopischer Anschluss für die Bettenhilfe platziert. Als nächstes wird Segment 7 mobilisiert. Intraoperativer Ultraschall wird verwendet, um den Tumor abzugrenzen und einen sicheren onkologischen Rand zu gewährleisten., Der EndoWrist ® One™ Gefäßversiegelung (Extend) (Intuitive Surgical Inc., Sunnyvale, CA, USA) wird zur Transektion des Leberparenchyms in Kombination mit einer bipolaren Maryland-Pinzette (Intuitive Surgical, Sunnyvale, Kalifornien, USA) verwendet. Hem-o-lok-clips (Teleflex Inc., Morrisville, NC, USA) oder laparoskopische Hefter (Medtronic, Minneapolis, MN, USA) werden verwendet, um den Leberstiel zu kontrollieren. Ein Pringle-Manöver wird angewendet, wenn es als angemessen erachtet wird. Um Hämostase und Biliostase zu gewährleisten, wird TachoSil (Takeda Nederland b. v. Takeda, Zürich, Schweiz) auf die Resektionsfläche aufgetragen., Die Probe wird durch einen vergrößerten Trokarschnitt extrahiert.